1、第七章点的合成运动相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成合成运动。车刀刀尖的运动7-1 相对运动 牵连运动 绝对运动两个 坐标系定 坐标系（定系）动 坐标系（动系）三种 运动绝对运动：动点相对于定系的运动。相对运动：动点相对于动系的运动。牵连运动：动系相对于定系的运动。实例：回转仪的运动分析动 点： 点 动系 ： 框架相对运动： 圆周运动牵连运动： 定轴转动绝对运动： 空间曲线运动在 动 参考系上与动点相重合的那一点 （牵连点） 的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。相对轨迹相对速度 相对加速度绝对轨迹绝对速度绝对加速度牵连速度 和牵连加速度O xxyyM练习：已
2、知 ，小球的相对速度 u， OM=l。求：牵连速度和牵连加速度绝对运动运动方程相对运动运动方程动点： M 动系：绝对、相对和牵连运动之间的关系由 坐标变换关系有已知：点 M相对于动系 沿半径为 r的圆周以速度v 作匀速圆周运动 (圆心为 O1 ） ， 动系 相对于定系 以匀角速度 绕点 O 作定轴转动，如图所示。初始时 与 重合，点 M与 O重合。求：点 M的绝对运动方程。例 7-1解 :相对运动方程代入动点： 点动系：绝对运动方程已知：用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖 M 沿水平轴 x 作往复运动，如图所示。设 Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为 。工件以等角速度 逆时针转向转动。求：车刀在工件圆端面上切出的痕迹。例 7-2
