第四章平面任意力系力系分类平面力系空间力系平面特殊力系平面任意力系（平面一般力系）平面汇交力系平面力偶系平面平行力系空间特殊力系空间任意力系空间汇交力系空间力偶系空间平行力系解决的问题： 平面任意力系的合成与平衡问题平面任意力系实例本章重点、难点 重点平面任意力系向作用面内任意一点的简化，力系的简化结果。平面任意力系平衡的解析条件，各种形式平衡方程及应用。物体及物体系平衡问题的解法。 难点主矢与主矩的概念。物体系的平衡问题。 4-1 力的平移定理可以把作用在刚体上点 A的力 F平行移到任一点 B， 但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力 F对新作用点 B的矩 . 4-2 平面任意力系向作用面内一点简化在平面内任取一点 O，称为简化中心，应用平移定理，将各力都平移到 O点。平面任意力系等效为两个简单力系：平面汇交力系和平面力偶系l 平面力偶系： 可合成一个力偶，该力偶矩为各附加力偶矩的代数和。主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关 .主矢 主矩主矢大小方向作用点 作用于简化中心上主矩平面任意力系的解析表达式：1、平面固定端约束
