1、第四章 平面一般力系4-5 平面平行力系的平衡条件4-6 物体系统的平衡问题4-3 分布荷载4-4 平面一般力系的平衡条件4-2 平面一般力系向一点简化4-1 力线平移定理前 言位于同一平面内的诸力其作用线既不汇交于一点,也不互相平行的力系,称为 平面一般力系 。定义:前 言工程计算中的很多实际问题都可以简化为平面一般力系来处理。有什么特点?各力的作用线不汇交于一点平面一般力系 各力的作用线都在同一平面内,但既不汇交于一点,也不平行。 F1, F2 , Fn平面汇交力系和平面力偶系是平面一般力系的特例。平面一般力系是工程中最常见的力系。作用在刚体上的力 F,可以平移到同一刚体上的任一点 O,但
2、必须 同时增加一附加力偶 ,附加力偶的力偶矩 M 等于原力 F 对新作用点 O之矩。这就是 力的平移定理力的平移定理 。FFdMFFFO OO AA A这就相当于把力 F 移到了 O点,同时增加了一个附加力偶,其力偶矩为: M=MO ( F )=Fd把 F 由原来的 A点平移到 O点,可以吗?根据加减平衡力系公理,在 O点加上一对与 F 平行且等值、反向力 F 和F”, 使 F=F=F”, 则 F 和 F” 构成了一个力偶,其附加力偶矩为: M =Fd力的平移定理由此得证4-1 力线平移定理问题: 力 F 对齿轮和轴各有什么作用?r OFM动画力的 平移定理应用在原力在原力 F 作用下作用下齿
3、轮会转齿轮会转轴会弯曲轴会弯曲( 1)为什么钉子有时会折弯?)为什么钉子有时会折弯?( 2)乒乓球为什么会旋转?)乒乓球为什么会旋转?FFMMFF晕!锤子砸偏了力的 平移定理应用MMFF力的 平移定理应用( 3)攻丝时为什么要用两只手?)攻丝时为什么要用两只手?平衡力系MF力的 平移定理应用( 4)攻丝时用一只手行吗?)攻丝时用一只手行吗?在在 F 作用下作用下丝锥会断丝锥会断力不平衡问题 1: 图中的平面一般力系对刚体的作用效果是怎样的?问题 2: 能否将平面一般力系 F1, F2 Fn 中各力都向刚体的某点平移?假如可以的话,就能够像平面汇交力系那样,对各力进行合成了。刚体平衡吗? 不知道!平面一般力系可以直接合成吗?平面一般力系不是汇交力系, 不可以 直接合成!OABN力的 平移定理应用(简化中心) F1, F2 Fn