1、工 程 力 学1一 . 基本概念及概念的区分 合力 R 和主矢 R 的区别合力 R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢 ,主矩可简化为合力 )。 (与作用点有关 )主矢 R: 只代表移动效果，且有主矩存在 (与作用点无关 ) 力矩和力偶矩的区别 ：力矩 :是力对那一点的转矩 , 与取矩点有关 , 且不能在平面内 任意移动。力偶矩 : 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动 ,与取矩点无关。静力学复习2 平面任意力系向某点简化的不变量 , 空间任意力系向某点简化的不变量平面中：空间中： 摩擦力的方向判定摩擦力是一种约束反力 ,方向总是与物体相对运动方向 (趋势方向 )相反3 摩擦问
2、题中对不等号的处理 NfF， 但一般的情况下是选临界状态代入 ( 即 Nf=F ) 计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。(一 ). 基本定理 (常用的 ) 三力平衡必汇交，必共面 (用于确定未知力的方向 ) 合力投影定理： RX= X 合力矩定理：投影式：二、基本方程和基本定理4(二 ) 基本方程平面 空间 三 . 解题步骤，解题技巧，解题注意问题(一 )解题步骤 ： 选研究对象 作受力图（有用，没有用的力均画上 ） 选坐标列方程 解方程，求出未知数5(三 ). 注意问题 ： 力偶在坐标轴投影不出现 摩擦力的方向一般不能假设 附加方程中的 或 号别最后忘记 受力图中力要画全(二 ). 解题技巧 ： 先找二力杆 选坐标轴 未知力 选取矩点（轴）与未知力相交或平行 从已知力下手，物系问题由整体 局部6四、例题：例 1 画受力图7解 ：研究整体，受力如图例 2 已知 : Q=5000N， 杆重不计。求 SDE， SFG和 C点的反力。8再研究整体：由例 3 已知： AB=2a , 重为 P， BC重为 Q， ABC=求： A、 C两点的反力。解 ：先研究 BC， 受力如图9由零杆判断方法：S1=P1S2=0S3=P2例 4 已知桁架，不计各杆自重，求下列指定杆的内力。静不定 静定 静不定例 5 判断下列静定与静不定问题。10
