1、工程力学 I工程力学 I教程（第 2版）西南交通大学应用力学与工程系 编高等教育出版社课时： 48主讲人：崔岩 增加摩擦力，增加阻力 汽车轮胎的花纹 发生光热 钻木取火有利摩擦 :摩擦 : 物体与另一物体沿 接触面 的 切线 方向 运动 或 有运动的趋势 时，两个物体的接触面之间的 阻碍 它们 相对运动 的作用力。 摩擦结合 汽车离合器 机械设计中利用摩擦来传递动力 发动机带动飞轮有利摩擦 : 磨擦导致零件破损甚至报废 绝缘的衣服摩擦使得人体带上了少量电荷，随之产生静电消耗能源，乔斯特指出世界能源的 30一 40消耗在摩擦损失中 ；有 害 摩擦 :第 5章 摩擦 5.1 滑动摩擦5工程力学 第
2、五章 摩擦 5.2 考虑摩擦时的物体平衡问题 5.3 滚动摩擦的概念5-1 滑动摩擦 滑动摩擦力： 当两个物体接触时，一个物体若相对另一个物体 相对 滑动趋势或相对滑动时，在两物体的 接触表面 产生切向阻力。 静滑动摩擦： 两个物体的接触表面有相对滑动趋势但 尚未 滑动时的摩擦。 干摩擦（库仑摩擦）： 两物体接触表面凹凸不平或两接触表面的分子之间的吸引力而产生的。6工程力学 第五章 摩擦5-1 滑动摩擦 极限摩擦力（临界摩擦力）： 物块处于 即将 滑动而 尚未 滑动状态下的静摩擦力。 *库仑摩擦定律： 极限静摩擦力的大小与接触面之间的正压力（法向反力）成正比：Fmax=fsFN （ 5-1）f
3、s是静摩擦系数。压力作用点改变7工程力学 第五章 摩擦PFNFTFFmaxFNFNFR5-1 滑动摩擦 动 滑动摩擦力： 当的大小超过极限摩擦力时，物块不能保持平衡，开始滑动。此时受到的滑动摩擦力。 动摩擦力的方向与接触物体间的相对运动方向 相反 ，大小与两物体间的法向约束力成 正比 。即Fd=fdFN （ 5-2）fd是动摩擦系数。8工程力学 第五章 摩擦5-1 滑动摩擦 静摩擦角 : 自锁现象：作用于物体上的主动力的合力，不论其大小如何，只要其 作用线与接触面公法线间的夹角 不大于摩擦角，物体必保持 静止 。9工程力学 第五章 摩擦FRmFRP FTFFmaxFNFN5-1 滑动摩擦 动摩擦角：10工程力学 第五章 摩擦PFNFTFddFR 静摩擦因数的测量：PF FN FR=
