1、工程力学 总结第一篇 静力学一 . 工程常见的约束及其反力 ,受力分析1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束（ 1） 、 光滑圆柱铰链3、光滑铰链约束（ 2) 、固定铰链支座（ 3）、滚动支座(4 ) 、 球铰链4、轴承（ 1） 、径向轴承（向心轴承）（ 2） 、 止推轴承5、固定端约束柔索受拉连中线 ,光滑接触垂切面 ;铰链约束有五定 :(可动铰 ;二力构件 ;三力平衡汇交 ;平行力系 ;力偶系 .)否则反力分两边。主矢 主矩 最后结果 说明合力合力合力作用线过简化中心合力作用线距简化中心合力偶平衡与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关2
2、.平面力系平面任意力系平衡方程的三种形式一般式二矩式两个取矩点连线，不得与投影轴垂直三矩式三个取矩点，不得共线三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程平面平行力系的平衡方程各力不得与投影轴垂直两点连线不得与各力平行平面汇交力系的平衡方程平面力偶系的平衡方程四、物体系的平衡 静定和超静定问题静不定次数 =未知量数 -独立平衡方程数静定一次静不定二次静不定1、判断是否静定 ;2、选取研究对象 ;3、画研究对象受力图 ;4、列平衡方程 .先看整体 : 整 ,分 ;分 ,整 ;分 ,分 .从已知力作用构件入手 ;从受力简单的构件入手 ;尽量少拆 .以未知力交点为矩心列矩方程1、各杆件为直杆， 各杆轴线位于
3、同一平面内；2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接；3、载荷作用在节点上， 且位于桁架几何平面内；4、各杆件自重不计或均分布在节点上。在上述假设下， 桁架中每根杆件均为二力杆。节点法与截面法1、节点法2、截面法关于平面桁架的几点假设：1. 节点法： 研究整体，求支反力。 逐个取各节点为研究对象 ,求杆件内力。所选节点的未知力数目不大于，用汇交力系平衡方程求解。例 ：简单平面桁架如图所示。已知： P 1， P 2 求：各杆内力。 对于简单桁架 ,若与组成顺序相反依次截取结点 ,可保证求解过程中一个方程中只含一个未知数。取一个结点作为隔离体求内力的方法两杆节点无载荷、且两杆不在一条直线上时（ L型），该两杆是零杆。特殊节点 判断 杆件 的内力三杆节点无载荷、其中两杆在一条直线上时（ T型），另一杆必为零杆。四杆节点无载荷、且两两共线时（ X型），共线两杆内力等值反号。四杆节点无载荷、其中两杆共线，另两杆在此直线同侧且交角相等时（ K型），非共线两杆内力等值反号。
