1、第二章平面力系2 1 平面基本力系2 2 平面任意力系 2 3 考虑摩擦时的平衡问题 第第二二章章 平平面面力力系系目录1、掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法与解析法3、熟练运用平衡方程求解平面汇交力系的平衡问题4、掌握力偶和力偶矩的概念,熟悉力偶的性质,会运用平衡条件求解力偶系的平衡问题2、能正确地求力在坐标轴上的投影。理解合力投影定理大纲要求5、掌握平面任意力系向一点简化的方法。会用解析法求主矢和主矩。了解力系简化的结果 6、深入理解平面任意力系的平衡条件及平衡方程的几种形式7、熟练计算在平面任意力系作用下物体和物体系的平衡问题;了解静定与超静定的概念。9、理解静滑动摩擦力的特征;了解摩擦
2、角和自锁现象,会求解考虑摩擦时的平衡问题。8、理解简单桁架的简化假设,掌握计算其内力的节点法和截面法引 言力系分为:平面力系、空间力系平面汇交力系平面力偶系平面一般力系平面力系 平面基本力系平面任意力系引例起重机的挂钩ACPB支架的铰链 C2-1 平面基本力系2.1.1 平面汇交力系的合成与平衡平面汇交力系 :各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。研究方法: 几何法解析法研究内容: 平面汇交力系的合成平面汇交力系的平衡条件应用 力多边形法则 画力的多边形,合力即为力多边形的封闭边。如图所示 F1F2F3OFRbF1aF2cF3d数学表达式为一、平面汇交力系合成的几何法平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过各力的汇交点。FR用几何法作力多边形时,应当注意以下几点:用几何法作力多边形时,应当注意以下几点:1 按力的比例尺画出各力的大小,并准确地画出各力的方向。只有这样,才能从图上准确地表示出合力的大小和方向。2 作力多边形时, 可以任意变换力的次序 ,虽然得到形状不同的力多边形,但合成的结果并不改变。3 力多边形中诸力应 首尾相连 。合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。F1F2F3OFRF1 F2F3F1F3F2FRF1F2F3OF4F1 F2F4F3abcdF1 F2F4F3F3F1F2OF4FR