1、第二章平面汇交力系2.1 工程中的平面汇交力系问题各力的作用线都在同一个平面内 ,且汇交于一点 ,称平面汇交力系。1.多个汇交力的合成 力多边形规则2.2 平面汇交力系合成与平衡的几何法回忆一下力三角形法则 :各力矢与合力矢构成的多边形称为 力多边形。用力多边形求合力的作图规则称为 力的多边形规则。力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的 封闭边。结论:平面汇交力系可简化为一合力,其合力的大小与方向等于各分力的矢量和 (几何和 ),合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为:平衡条件 :2.平面汇交力系平衡的几何条件在平衡的情形下,力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合,此时的力多边形称为
2、封闭的力多边形 。于是, 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是:该力系的力多边形自行封闭, 这是平衡的几何条件。例 2-1已知:求 :1.水平拉力 F=5kN时,碾子对地面及障碍物的压力 ?2.欲将碾子拉过障碍物,水平拉力 F至少多大?3.力 F沿什么方向拉动碾子最省力,及此时力 F多大? ?P=20kN, R=0.6m, h=0.08m:解: 1.取碾子,画受力图用几何法,按比例画封闭 力四边形按比例量得 kN, kN或由图中解得 =10kN, =11.34kN2.碾子拉过障碍物,用几何法应有解得解得 3.已知: AC=CB, P=10kN,各杆自重不计;求: CD杆及铰链 A的受力。解: CD为二力杆,取 AB杆,画受力图用几何法,画封闭力三角形按比例量得 例 2-2或PP