1、工 程 力 学 Engineering Mechanics土木工程系学习本课程需注意的问题1、平时成绩占 20%，主要包括作业，考勤以及提问等；期末考试占 80%。2、上课纪律（讲话，手机等）。3、点名。4、作业抄袭现象。5、习题课，要求自己动手（钢笔，作业纸，计算器等）。力学发展简史：早在公元前四百多年，我国的墨翟及其学派的 墨经 里，已叙述力、重心等概念，这可以说是世界上最早的有关力学的论述，到了公元前三百多年古希腊的亚里士多德、阿基米德等提出关于杠杠平衡等力学规律，奠定了静力学的基础。随后到了 16、 17世纪，伽利略提出惯性定律和加速度的概念，从而奠定了动力学的基础。牛顿完备地提出动力
2、学的三个基本定律，这是整个古典力学的基础。18、 19世纪是理论力学发展成熟时期。伯努利的虚位移原理，达朗伯和拉格朗日分别提出自己的理论达朗伯原理和拉格朗日方程。 20世纪，由于学科之间的相互渗透产生了边缘学科。如振动理论、分析力学、多刚体系统动力学。工程力学被广泛的应用于 :机械、土建、交通、水利、航空、军事及生物力学等各个方面。工程力学是一门技术基础课，包含理论力学、材料力学、结构力学三部分。研究杆状构件的强度，刚度和稳定性 。研究杆系结构的强度，刚度和稳定性。弹性力学 :固体力学材料力学 :结构力学 :研究非杆结构在弹性阶段的强度、刚度和稳定性。理论力学 :包 括 :研究 物体 系机械运
3、动一般规律。静力学、运动学和动力学一般力学包括几何静力学、分析静力学(1) 静力学 : 研究物体所受力系的简化、平衡规律及其应用。(2) 运动学 :(与力无关、也是变形体运动基础 ) (3) 动力学 :包括质点系、刚体，变形体的动力效应。研究点与刚体运动的几何性质研究物体所受力与运动间的关系。变形 (包含刚体位移和相对位移 )刚体运动包括位移、轨迹、速度、加速度。如何学好理论力学 ?必须注意以下三个环节： 认真钻研教材，正确理解基本概念和定律（定理）； 通过多做练习，进一步理解和掌握所学的力学知识； 及时归纳总结，巩固提高。图示吊车梁的弯曲变形 一般不超过跨度（ A、 B 间距离）的 1/ 5
4、00，水平方向变形更小。 因此，研究 吊车梁的平衡规律时， 变形是次要因素，可以略去。 静力学研究的物体是刚体， 又称为刚体静力学， 它是研究变形体学的基础。指在运动中和受力作用下，其形状和大小都不发生改变，而且内部任意两点的距离始终保持不变的物体。一、刚体刚体是实际物体被抽象化了的力学模型1-1 静力学基本概念静力学基本概念二、力的概念 相互性，有力就必定至少存在着两个物体，力不能脱离物体而单独存在。物体间相互的机械作用，使物体的运动状态与形状发生变化。1、定义 物体相互间直接接触作用，如弹力、压力、摩擦力等； 通过场的相互作用，如重力、静电引力等。 力的效应： 外效应（运动）：使物体的运动状态改变（理论力学） 内效应（变形）：使物体的形状发生变化（材料力学） 机械作用的形式：外效应（运动） 内效应（变形）2、力的三要素大小；方向；作用点对刚体而言，力只产生外效应。 l 矢量的长度表示力的大小；l 矢量的方向表示力的方向；l 矢量的始端（点 O） 表示力的作用点。（矢量所沿着的直线表示力的作用线）常用 粗体 F 表示 力矢量 ，而用 F 表示 力的大小常用 N 和 kN 作力的单位符号3、力是矢量 FO平衡： 是指物体在力作用下相对于惯性参考系（如地球表面）处于静止或作匀速直线运动的状态。三 、平衡的概念
