伺服系伺服系 统统 入入 門実践研究的 目的理解伺服系 统 的 構成、 学 习 理解基本的動 作 原理 和控制的 特性。学 习 理解伺服 驱动 的 基本 操作、設定、配 線方法。第章关于伺服系关于伺服系 统统位置 控制速度 控制力矩控制目的控制 対 象操作目的操作制御対象計測反 馈环位置 控制控制器（装置）步 进驱动 器 步 进马 达开回路开回路没有反 馈 、只能 进 行 一 个 方向 的控制 。使用 步 进马 达 。一方向指令位置 控制控制器（装置）步 进驱动 器步 进马 达开回路步 进 角脉冲 马 达指令 脉冲脉冲例 步 进 角 的情况脉冲 的 動 作 脉冲 （回転） 位置 控制控制器（装置）步 进驱动 器 步 进马 达开回路位置速度脉冲 数脉冲 频 率位置 控制控制器（装置）步 进驱动 器步 进马 达开回路注意点 有失步的可能性急速 負 荷変動急速 速度 変動 原 因半 闭 回路位置 控制控制器（装置）伺服驱动 器伺服 马 达编码 器全 闭 合回路位置 控制控制器（装置）伺服 驱动 器伺服 马 达编码 器丝 性 标 尺
