1、先进控制理论与控制工程（控制科学发展专题）吴 敏（中南大学信息科学与工程学院，长沙， 410083）2019/3/61课程的目标解决下述问题： 了解国内外控制科学的现状，从总体上把握发展的脉搏； 分析控制理论发展各个阶段的主要特征，了解目前国内外研究的主要方向； 针对控制理论的发展趋势，讨论控制理论研究前沿的若干问题； 从控制系统设计的角度出发，研究控制理论及技术的工程应用； 基于信息科学的迅速发展对控制科学的巨大影响，探讨信息与控制的融合。Date2先进控制理论与控制工程 (控制科学发展专题 ) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏涉及课程及参考书涉及课程涉及课程 : 线性系统理论 (Line
2、ar System Theory) 自适应控制 (Adaptive Control) 最优控制 (Optimal Control) 鲁棒控制 (Robust Control) 智能控制 (Intelligent Control) 非线性控制 (Nonlinear Control)参考书参考书 : 吴敏，桂卫华：现代鲁棒控制，中南工业大学出版社 蔡自兴：智能控制 基础与应用，国防工业出版社Date3先进控制理论与控制工程 (控制科学发展专题 ) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏课程名称和考试方式课程名称课程名称 : 先进 Advanced !先进控制理论与控制工程Advanced Contro
3、l Theory and Control Engineering 控制科学发展专题Special Topics on Control Science考试方式考试方式 : 考试的目的 笔试？开卷？课程报告？Date4先进控制理论与控制工程 (控制科学发展专题 ) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏课程的主要内容第一讲 控制科学的发展回顾第二 讲 基本的控制方法第 三讲 控制系统与自动化技术第 四讲 控制与自动化的应用领域第 五讲 冶金过程控制技术专题第六讲 智能机器人系统技术专题第七讲 网络控制技术专题第八讲 先进优化技术专题第九讲 控制科学发展展望第十讲 控制领域的国内外学术组织和学术会议分为
4、十讲：Date5先进控制理论与控制工程 (控制科学发展专题 ) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏控制科学的发展回顾第一讲：Date6先进控制理论与控制工程 (控制科学发展专题 ) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏自动控制的概念(a) 手动控制漫画 (b) 自动控制水温的手动控制和自动控制的示意图Date7先进控制理论与控制工程 (控制科学发展专题 ) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏防空导弹制导控制1-目标跟踪雷达 2-导弹导引雷达 3-计算机雷达 4-导弹发射架Date8先进控制理论与控制工程 (控制科学发展专题 ) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏现代社会和现代生活离不开对一些物理
5、量的 控制 ，包括实现对这种控制的 自动化 。例如公共电网上的电压是 50周、 220伏的交流电。为此，在发电厂就要设法控制电压、频率这两物理量为 恒值 ，这要采用自动调压和自动调频装置。在工业生产中，如在化肥厂控制反应釜（塔）内温度和压力为 恒值 ，使化学反应速度加快。在机械加工厂金属切削机床上，经常是控制工件或刀具的转速为 恒值 ，使产品的质量、产量能提高。而各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的。现代生活中，空调器保持室内温度为 恒值 ，冰箱、洗衣机无不进行一些物理量的控制，而洗衣机更把洗衣、漂洗和脱水等操作 自动按程序 进行。 社会和生活中的控制问题Date9先进控制理论与控制工程 (控制科学发展专题 ) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏加速社会产业结构的变革和社会信息化的进程1. 提高社会生产率和工作效率；2. 节约能源和原材料消耗；3. 保证产品质量；4. 改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动；5. 改进生产工艺和管理体制。控制与自动化的作用Date10先进控制理论与控制工程 (控制科学发展专题 ) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏
