《自动控制理论》第3版夏德钤、翁贻方.ppt

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资源描述

1、 自动控制理论第 3版夏德钤,翁贻方 编著机械工业出版社配套教辅教材:翁贻方。自动控制理论例题习题集考研试题解析。机械工业出版社, 2006。第一章 引论本章知识点自动控制的基本概念开环控制与闭环控制 自动控制系统需要分析的方面 自动控制系统的类型 自动控制系统中的术语和定义 本课程在人才培养中的重要地位自动化专业主干课程知识结构中起到承上启下作用构建和设计自动控制系统的理论与方法后续课程 计算机控制系统、运动控制系统、过程控制系统等本课程所需基础知识高等数学中的微分方程拉普拉斯变换电路理论中相关知识模拟电子技术中的运算放大器物理学相关知识本课程的任务掌握闭环控制系统的结构、原理掌握自动控制系

2、统的传递函数数学模型掌握自动控制系统的分析方法掌握自动控制系统的校正方法什么是自动控制?自 动 控制是在人不直接参与的情况下,利用自 动 控制装置使机器、 设备 、生 产过 程等自 动 地按照 预 定的规 律运行,使 机器的动作、设备的运转、生产过程的状态 能 够 自 动 地在一定的精度范 围 内,按照 给 定的 规 律 变化。手动控制与自动控制的比较手动控制靠人的观测与操作自动控制系统自动检测水位与控制阀门自动控制系统无处不在军事、航天领域 火炮跟踪系统、雷达跟踪系统; 人造卫星的姿态控制等;宇宙飞船的各种自动控制。 工业领域产品加工和物流调配的自动控制;石油化工生产过程、造纸、工业窑炉、轧钢过程的自动控制等。

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