1、3 系统仿真的分类n 3.1基本分类方法n 3.1.1 按被仿真对象性质n 3.1.2 按功能及用途n 3.1.3 按仿真系统体系结构n 3.1.4 按分布仿真中虚拟结合程度n 3.1.5 按仿真时钟与墙时钟（自然时间）的比例关系n 3.1.6 按系统数学模型描述方法n 3.1.7 按物理特性n 3.1.8 按数据模型类型3.1.1 按被仿真对象性质n 连续系统仿真n 离散事件系统仿真3.1.2 按功能及用途n 工程仿真 (engineering simulation)n 主要用于产品的设计、制造和实验。n 常用建模、仿真技术建立数字化虚拟样机、工程模拟器、半实物仿真系统等。n 训练仿真 (t
2、raining simulation)n 是采用各种训练模拟器或培训仿真系统，对操作人用进行操作技能的训练、应急处理各种故障的能力训练以及对指挥员和管理决策人员的指挥、决策能力的训练。3.1.2 按仿真系统体系结构n 单平台仿真 (single platform simulation)n 早期的以一台计算机、一个仿真对象及相关的仿真设备构成的仿真系统n 分布交互仿真 (distributed interactive simulation, DIS)n 现时常用的多平台仿真系统n 用于复杂系统的设计、制造及在作战仿真环境下进行产品性能的评估等3.1.3 分布交互仿真发展的 3阶段n 第一阶段n
3、20世纪 80年代美国国防部启动的联网仿真SIMNETn 第二阶段n 20世纪 90年代基于协议数据单元 (PDU)的分布交互仿真 DIS2.x标准和n 聚合级仿真协议 ALSP(aggregate level simulation protocol)n 第三阶段n 始于 90年代中期的高层体系结构 HLA(high level architecture)3.1.4 按分布仿真中虚拟结合程度n 构造仿真 (construction simulation)n 通常是指在均是仿真的战略级层次上，以军兵种的作战单元为仿真实体，建立聚合级仿真模型的仿真系统n 一般是虚拟人操纵虚拟实体n 虚拟仿真 (v
4、irtual simulation)n 主要指由各种仿真器和数字仿真实体构成的分布仿真系统n 真实的人操纵真实实体或部分虚拟实体及虚拟环境n 实况仿真n 具有真实的装备或设备的仿真系统3.1.5 按仿真时钟与墙时钟的比例关系n 实时仿真 (real time simulation)n 指仿真时钟推进时间与墙钟推进时间完全一致n 欠 (亚 )实时仿真 (slow time simulation)n 指仿真时钟推进时间比墙钟推进时间慢n 超实时仿真 (fast time simulation)n 指仿真时钟推进时间比墙钟推进时间快3.1.6 按系统数学模型描述方法n 定量仿真 (quantitat
5、ive simulation)n 指仿真系统中的模型均为基于一定机制、算法建立起来的确定性模型，其输入 /输出参数也是用数值表示，是定量的。n 定性仿真 (qualitative simulation)n 相对定量仿真而言，仿真系统中的模型采用定性描述。n 输入 /输出信息、行为表示与分析均采用一种模糊的、不确定性的、非量化的表示。n 当实际系统过于复杂或建模知识不完备，或无法定量描述时采用定性仿真n 主要建模方法有：模糊建模法、自然语言建模法、时序逻辑建模法、图像建模法等3.1.7按物理特性n 静态物理模型n 动态物理模型3.1.8 按数据模型类型n 一次近似模型 系统的数学模型n 二次近似模型 仿真数学模型
