1、智能控制理论与方法刘成林2智能智能 ?3第一章 绪论 智能控制概述l 控制科学的历史回顾l 传统控制的局限性 智能控制产生背景l 智能控制的基本概念l 智能控制与传统控制的差别和联系l 智能控制的定义l 智能控制的主要研究内容l 本课程的主要内容41.1 控制科学的历史回顾5 系统与控制纵横 中国自动化学会控制理论专业委员会http:/ 控制科学的历史回顾l 1788年， James Watt将反馈控制思想应用到蒸汽机。James Watt (1736-1819)7传统控制l 1868年， Maxwell完成飞球调节系统的稳定性分析；l 1892年， Lyapunov发表 论运动稳定性的一般问
2、题 ，但二战后才得到关注；l Routh和 Hurwitz（ 1875,1895） 通过判断系统的特征根是否在左半平面判定系统是否稳定；l 从 20世纪 20年代开始，以反馈控制理论为代表，形成了自动控制理论（经典控制理论），著名的控制学者有： Black、 Nyquist、 Bode等；8传统控制l 随着航空航天事业的发展， 50、 60年代形成以多变量控制为特征的现代控制理论，主要代表有： Kalman 的滤波器、 Pontryagin的极大值原理、 Bellman的动态规划、和 Lyapunov的稳定性理论；l 70年代初，以分解和协调为基础，形成了大系统控制理论，用于复杂系统的控制，重要理论有：递阶控制理论、分散控制理论、排队论等。主要用于资源管理、交通控制、环境保护等。9传统控制l经典控制 以 SISO线性定常系统为研究对象。 以拉氏变换为工具，以传递函数为基础在频率 域中分析与设计。10传统控制l现代控制 以 MIMO线性、非线性、时变与非时变系统为 主要研究对象。 以线性代数和微分方程为工具，以状态 空间法为基础。
