经典控制分析方法与实践讲 义电气化教研室:罗光伟TEL: 13547047158(647158)Q Q: 13444902主要内容1.控制系统概念及性能指标2.传递函数与典型环节3.控制系统分析4.直流调速系统分析学习方法自动控制分类 自动控制理论就是在解决各种自动控制技术问题的过程中逐步形成和发展起来的研究自动控制技术的一门基础理论,它是分析、设计和调试自动控制系统的理论基础。 自动控制学科自动控制技术自动控制理论 自动控制技术广泛地应用于机械、冶金、石油、化工、电子、电力、交通运输、航天航空、航海、生物工程及管理工程等各个学科领域。尽管自动控制系统种类繁多,其结构和用途各异, 但它们的基本原理是一样的。自动控制理论经典控制理论现代控制理论一、控制系统的基本概念什么是控制系统 控制系统的例子 太阳能高效抽水机系统 上面例子中存在的问题 抽水过程只与太阳能转换来的电流大小有关,它不能反应水池的蓄水情况。 因此,这个控制系统存在着水资源的浪费问题。 如何解决这个问题? 热力系统人工反馈控制