1、第三章第三章 流体运动学流体运动学34 流体微团运动的分解 学习内容回顾变形速率张量二阶对称张量角度变形率线变形率、角变形率和旋转角速度线变形率、角变形率和旋转角速度线变形率旋转角速度矢量 旋转角速度亥姆霍兹速度分解定理: 点的流速；: 点的流速；: 流体变形速率张量 对两点相对运动速度的贡献，包括线变形和角变形；: 流体平均旋转角速度引起的两点相对运动速度。平移 变形 转动基准点是展开点 MEXIT唯一的标准是看流速场是否满足 ，写成分量形式为：有旋流动和无旋流动旋度 无旋流动 有旋流动这个分类是很重要的EXIT判别流动是否有旋应看流体微团是否绕自身轴旋转，而不是看其运动轨迹。涡线、涡管、
2、涡通量和环量涡线 :一条曲线，在给定瞬时，这条曲线上每一点的切线与位于该点的流体微团的角速度的方向相重合。涡线的微分方程涡管 :在给定瞬时，在涡量场中任取一不是涡线的封闭曲线，通过封闭曲线上每一点作涡线，这些涡线形成一个管状表面。涡通量 :旋转角速度的值与垂直于角速度方向的微元涡管横截面积的乘积的两倍。速度环量 :速度在某一封闭周线切线上的分量沿该方向的积分。注意：速度环量是标量，其正负号不仅与速度的方向有关，而且与线积分的绕行方向有关，一般规定沿封闭周线绕行的正方向为逆时针方向。流体动力学 是研究流体在外力作用下的运动规律，即研究流体动力学物理量和运动学物理量之间的关系的科学。42 恒定总流
3、的能量方程43 恒定总流的动量方程44 理想流体的无旋流动第四章第四章 流体动力学基础流体动力学基础EXIT41 流体运动微分方程EXIT建立理想流体运动微分方程 欧拉方程积分理想流体运动微分方程得到恒定元流的能量方程 伯努利方程建立总流伯努利方程建立恒定总流的动量方程。讨论无旋流动的速度势函数和不可压缩流体平面流动的流函数及两者的关系主要内容EXIT41 流体运动微分方程 运动理想流体的应力状态 理想流体运动微分方程（欧拉方程）的建立理想流体运动微分方程的伯努利积分不可压缩粘性流体运动微分方程 （纳维 - 斯托克斯方程） 介绍 流体动力学的定解问题 p pP= pnp ： 动压强 p ： 静压强 EXIT一 . 运动理想流体的应力状态运动理想流体的应力只有法向应力 动压强静止流体（不论理想或实际流体）运动理想流体一 运动理想流体的应力状态运动理想流体的应力只有法向应力 动压强一 运动理想流体的应力状态运动理想流体的应力只有法向应力 动压强P= pn
