1、1接近开关在翻车机角度检测中的应用摘要：笔者结合几年工作实践，就接近开关在翻车机角度检测中的应用作了阐述。本文首先对翻车机及翻车机通过角度检测实现角度控制作了概述，然后分别通过对主令控制器的工作原理和主令控制器的特点以及缺点的分析来论述了主令控制器在翻车机角度检测中的应用，继而又通过对接近开关进行角度检测的工作原理、接近开关进行角度检测的可能性、接近开关进行角度检测的特点和接近开关进行角度检测的实际应用来论述了接近开关在翻车机角度检测中的应用。 关键词：接近开关；翻车机；角度检测；应用；主令控制器；翻车机角度检测 Abstract: the author years work experien
2、ce, the proximity switch in the wagon tipper Angle test, the application were expounded. In this paper, at first the dumper and car dumper through the Angle detection realize Angle control were reviewed, then respectively through the master controller of the working principle and the main controller
3、 characteristic and defect analysis, this paper discusses the main controller in the wagon tipper Angle test, the application, and then through the proximity switch for Angle detection principle, proximity 2switch on the possibility of Angle detection, proximity switch on the characteristics of Angl
4、e measure and proximity switch for the practical application of Angle detection, this paper discusses proximity switch in the wagon tipper Angle test, the application. Keywords: proximity switch; Wagon tipper, Angle detection; Applications;The Lord make 中图分类号：TJ765.4 文献标识码： A 文章编号： 1 概述 翻车机是将有轨车辆翻转或
5、倾斜使之卸料的装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门。各种翻车机都由金属构架、驱动装置和夹车机构组成，用交流电机驱动。翻车机的角度检测在翻车机翻转控制过程中要求很高。翻车机翻转过程中角度检测的可靠性，不仅会影响翻车机自身的工作周期和可靠性，而且将直接影响整个翻车机系统的工作周期，甚至正常运转，所以翻车机的角度检测应采用有效可靠的方式进行控制。对翻车机的角度控制基本上可以说是通过角度检测，实现在一定的角度上对翻车机进行必要的控制。 2 主令控制器、接近开关在翻车机角度检测中的应用 2.1 利用主令控制器进行角度检测 2.1.1 主令控制器工作原理翻车机的角度检测通常要主令控制
6、器控制，该主令控制器安装于翻车机翻转传动减速机低速轴处，主要由三部分组3成：即触点盒、凸轮器、转轴。凸轮组的固定盘和内外凸轮盘端面以齿啮合，因为转轴按一定数比带动凸轮随电机转动，所以凸轮上每个齿为固定角度。 进行必要的角度检测时，可以将固定盘、内凸轮盘、外凸轮盘的相互啮合齿面向下压开，然后根据需要的角度数值，转动内凸轮盘或外凸轮盘，调整好连个凸轮盘之间的位置，松开后使内外凸轮盘相互结合，则此回路调整完毕，当翻车机转至该角度时，凸轮使触点盒内触点动作，然后通过控制系统对翻车机进行必要的额控制。 2.1.2 主令控制器特点及缺点 经实践证明，主令控制器在翻车机角度检测上比较可靠，而且由于技术不断完
7、善和不断革新，主令控制器从防护等级、机械、电气性能、维护使用等方面都有很大改进，这将会有助于提高主令控制器在翻车机角度检测时的运用效率。 尽管主令控制器有很多特点，但主令控制器在实际操作中也会有一些缺点，比如因为主令控制器接线较多，每增加一个单元回路，就必须给其相应的触点接线，调整起来也相对比较复杂这样就会给实际工作带来困难，此外每个单元回路都需要独立调整。这也给调试和维护工作增加了诸多不便。 2.2 利用接近开关进行角度检测 随着当今科技的飞速发展，人们在不断寻找更先进可靠的技术和元器件去更新现有的技术和元器件，以确保控制系统性能上的安全可靠、维护上的简单方便。在翻车机的角度检测方面，我们也
8、在不断尝试更加4简单可靠的检测方案。除了利用主令控制器进行角度检测以外，还可以通过利用接近开关实施角度检测。笔者对于利用接近开关进行角度检测的具体应用作出了以下阐述。 2.2.1 接近开关进行角度检测的工作原理 因为翻车机一般为齿条传动，故可以做一个一定数比的齿轮，一端齿条与翻车机端环的齿条相啮合，另一端齿条与接近开关接近。当翻车机翻转时，通过接近开关和 PLC 内部计数器，可以检测出翻车机翻转到相应角度时，转过的齿条个数 n,从而计算出该位置的角度。 因为翻车机从 0 度翻转到 165 度时，其外端环转过的齿条数可知，而且齿轮的数比一定，所以翻车机从 0 度翻转到 165 过程中，接近开关侧
9、转过的齿条数 n0 亦可知，所以翻车机翻转到相应位置的角度 为：=165 度（n/n0） 换言之，知道接近开关侧转过的齿条数 n，也就可以计算出对应的翻车机翻转角度。具体可以通过 PLC 内的比较指令实现：使接近开关侧转过的齿条数 n 于对应设定值进行比较，若相等则翻车机翻转到设定角度。通过 PLC 的软件编程来实现以上控制十分简单，例如需要实现大于45 度（假定翻车机翻转到 45 度时，对应检测齿条数为 n1） ，小于 70 度（假定翻车机翻转到 70 度时，对应检测齿条数为 n2）的角度检测。 2.2.2 接近开关进行角度检测的可能性 为了增加接近开关进行角度检测的可靠性，可以使用两个接近
10、开关分别对轮齿检测，再通过 PLC 软件编程，以确保在一个接近开关失效的5情况下，另一个接近开关也能进行检测，从而准确、可靠的完成对翻车机翻转角度的检测。 另外根据接近开关的工作特性，若其失效，其接点将保持常开或常闭，无法实现信号切换功能，所以可通过 PLC 软件编程，对接近开关进行监控，若其失效，可以在操作台上实现指示灯报警，提醒维护人员进行更换。 2.2.3 接近开关进行角度检测的特点 在 PLC 控制系统中，利用接近开关进行角度检测的方案，只需增加电感式接近开关，成本较低；该方案通过 PLC 控制系统完成运算和控制，准确可靠；接线较少，只需调整接近开关和齿轮的相对位置，调试和维护十分方便
11、；可以实现连续角度检测；而且自动报警，提醒维护人员进行更换。 3 总结 以上两种角度检测方案，在实际的翻车机角度检测上都曾经用过，实践证明主令控制器和接近开关在翻车机角度检测中都有各自的优势。用主令控制器进行翻车机角度检测，可独立应用于各种控制回路中，但无法实现角度连续检测，而且调试和维护都比较烦琐；利用接近开关进行角度检测，可以实现角度的连续检测，并且调试和维护都比较方便，是 PLC 控制系统中，角度检测的理性方案。但是接近开关不适用于继电器控制回路中，否则必须增加计数器等元器件，从而导致调试和维护的烦琐。总而言之，对于利用主令控制器进行角度检测和利用接近开关进行角度检测两种方案的应用证实这两种角度检测方案各有所长，用户可6根据实际应用情况具体选择。 参考文献： 1 袁燕，于秀萍，江念同，赵自然. 不同径向间距对磁阻式接近开关动态性能的影响J. 现代电子技术，2002 年 08 期 2 李刚，邹声华，刘义励，曹海江，等. 接近开关在自动化控制中的应用J. 江苏电器，2010 年 02 期 3 陈崇谦，李春亭，刘淑英，刘溶. 1993 年度翻车机检测工作综述J. 铁道车辆，1995 年 08 期
