现代控制理论北京科技大学机械工程学院周晓敏参考书参考书之一现代控制理论 俞立 编著 清华大学出版社 2007年 5月 参考书之二现代控制理论刘豹 唐万生 主编 机械工业出版社 2006年 9月 或其他近年来出版的 现代控制理论 教材主要内容 概述 1 控制系统的状态空间模型 2 系统的运动分析 3 能控性和能观性分析 4 系统的稳定性分析 5 状态反馈控制器设计 6 状态观测器设计 7 线性二次型最优控制预备知识或先修课程1)自动控制理论2)线性代数3) MATLAB/Simulink速度控制系统速度控制系统速度设定增加转速下降增加控制系统的例子系统框图给定速度比较机构 阀控缸 阀门燃料系统 发动机离心机构偏差控制系统的例子控制系统的例子控制系统的组成参考输入控制信号输出信号干扰噪声测量决策执行控制器 对象传感器绪论洗衣机智能控制 电冰箱温度控制绪论绪论控制系统的性能指标 稳定性快速性准确性鲁棒性系统在模型参数变动及扰动作用下 ,保持系统性能的能力
