1、第四章 关节运动学第二节 下肢运动学四、 步行周期中下肢各关节的生物力学u(一 )步行动作的一般生物力学原理u(二 )步行周期中髋膝踝部肌所起的作用u(三 )步态周期中的运动学参数内容提要教学基本要求u 1掌握 步行周期中髋膝踝部肌所起的作用u 2熟悉 步态周期中的运动学参数u 3了解 步行动作的一般生物力学原理重点和难点u重点： 步行周期中髋膝踝部肌所起的作用、步态周期中的运动学参数(一 )步行动作的一般生物力学原理步行是全身肌参与，包括人体重心移位，骨盆倾斜旋转，髋、膝、踝关节伸屈及内外旋展等，使人体位移的一种复杂的随意运动。行走过程中，从一侧脚跟着地开始到该脚跟再次着地构成一个步态周期。
2、 步行的周期u对指定的下肢而言，一个步态周期的活动可分为支撑期和摆动期。支撑期包括五个环节。 步行的阶段划分u 其一为初始着地期（足跟着地），其二为支撑反应期（足掌着地），其三为中点支撑期（支撑中期），其四为支撑后期（足跟离地），其五为摆动前期 (足指离地 )。u 摆动期则包括摆动早期、经加速至摆动中期，此时下肢处于垂直位；再经减速，到达摆动后期，终止于足跟着地。步行周期中两足的支撑期长于摆动期，自一侧足跟着地至对侧足趾离地，约有 15%的时间两足都处于支撑期，称为双侧支撑期。u 常速行走时，支撑时相约占整个步态周期的 60% 65%，因此，当一侧下肢进入支撑时相时，另侧下肢尚未离地，两下肢同时负重称为双肢负重期。双肢负重期约占全周期的 28.8%，占支撑时相的 44.8%。u 支撑期的其它时间为单肢负重期。随着年龄的增长，单、双支撑时相占步态周期的比例也随之增加。不同性别和身高的人，其支撑期和摆动期所占的比例无明显差异。(二 )步行周期中髋膝踝部肌所起的作用 u 肌活动是步行动力的基础因素，涉及肌收缩的时相和力量。参与步行控制的肌数量和质量均有很大的冗余或储备力，从而使关节运动与肌活动之间出现复杂的关联。u 步行周期中多组肌的协调收缩，起到平衡身体、加速、减速及吸收震动的作用。
