1、圆柱物料分拣系统Cylindrical material sorting system汇报人: 李 响夏中岩张轩赫导 师: 边 辉物料分拣系统简介主要传感器介绍 控制系统设计 收获与感想目录CONTENTS物料分拣系统简介简述物料分拣系统是生产生活中常见的工程系统之一,在实验室中对其进行简易的模拟,并通过对各项物理量的测量了解传感器的工作方式。基本原理在物料分拣系统中,物料的材质、形状、颜色、 数量 、 电机的起停 、速度等,均由传感器控制。原始系统中采用漫反射接近开关对电机的起停进行控制;对射型红外传感器对物料进行计数与启动分拣程序 ; 色标 传感器区分物料颜色以便于分拣 ;使用电涡流传感器
2、区分物料材质与高度。系统由 s7-300型 PLC控制, 各 传感器 采集到的物理量转换为电信号反馈到PLC控制系统中,以实现物料分拣的目的。研究背景与意义物料分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分,实现物料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行业如:物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。主要传感器介绍电机起停控制传感器 物料计数用传感器定位及速度 控制传感器 物料 分类用传感器一、电机起停控制传感器在对电机起停控制中,采用接近开关来给予控制系统起停信号。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。漫反射光电接近开关漫反射型光电开关是当开关发射光束时,目标产生漫反射,发射器和接收器构成单个的标准部件,当有足够的组合光返回接收器时,开关状态发生变化,作用距离的典型值一直到 3米。