1、第一部分静力学工程力学工程力学沈阳工程学院沈阳工程学院李锦学李锦学第一章 静力学基础静力学研究物体作机械运动的特殊情况 物体处于静止状态时力的平衡规律。包括:受力分析、力系的简化、平衡的条件等等。物体的静平衡是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。静力学主要内容静力学主要内容 静力学基础 力系等效定理 汇交力系和力偶系 平面一般力系 摩擦 空间一般力系 重心第 1章静力学基础1.1 静力学的基本概念1.1.1 力和力系的概念力是物体间的相互作用,这种作用使物体的 运动状态或形状发生改变。物体受到力的作用后,产生的效应表现在以下两个方面:( 1)外效应(运动效应):使物体的运动状态发生
2、变化( 2)内效应(变形效应):使物体的形状发生变化力对物体的作用效应决定于力的 大小、方向与作用点 力是定位矢量,其遵从矢量运算法则有向线段表示力矢力的三要素力系作用在物体上的一组力称为力系。按各力作用线在空间分布的不同形式,力系可分为:( 1)汇交力系:各力作用线相交于一点( 2)平行力系:各力作用线相互平行;( 3)一般力系:各力作用线既不相交于一点,又不相互平行。平面力系平面力系 空间力系空间力系汇交力系汇交力系平行力系平行力系一般力系一般力系 平面力系:各力作用线均在同一平面内根据各力作用线的关系,可分为 平面任意力系 、 平面平行力系 和 平面汇交力系空间任意力系 空间平行力系 空间汇交力系 空间力系:力的作用线分布于三维空间