1、第二章 液压流体力学流体力学是研究流体平衡和运动规律的一门学科。本章主要叙述与液压传动有关的流体力学的基本内容,为以后分析、设计、以至使用液压传动系统打下必要的理论基础Date 11.液压油的物理性质2.流体静力学3.流体动力学4. 液体流动时的压力损失5. 孔口和缝隙流动6. 液压冲击和气蚀现象Date 2第一节 液压油液的物理性质 1、密度 2、可压缩性 3、粘性 4.对液压油液的要求 Date 3密度单位体积液体的质量称为液体的密度。 m/V ( kg/m3) 一般矿物油系液压油在 20 时密度约为 900 kg/m3 Date 4可压缩性 液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可
2、压缩性。 体积压缩系数 B=-dv/v /dp 流体在单位压力变化下的体积相对变化量 体积弹性系数 K 1/B 单位体积变化量所需要的压力增量 液压油液的体积弹性系数数值很大,一般认为液液压油液的体积弹性系数数值很大,一般认为液压油液不可压缩。压油液不可压缩。 气体的压缩性远大于液体,其体积随压力和温度气体的压缩性远大于液体,其体积随压力和温度变化的规律服从气体状态方程。变化的规律服从气体状态方程。Date 5粘 性 1) 粘性的概念液体在外力作用流动(或有流动趋势)时,分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力,这种现象叫做液体的粘性。液体的粘度示意图 液体只有在流动(或有流动趋
3、势)时才会呈现出粘性,静止液体是不呈现粘性的。Date 62) 粘度 表示液体粘性大小的物理量是粘度。粘度大,液层间的内摩擦力就大,油液就稠;反之,油液就稀。( 1)动力粘度 ( 2) 运动粘度 ( 3) 相对粘度 Date 7粘度 与 温度关系:液压油的粘度随温度升高,粘度下降。 粘度温度曲线( 见图 1-2)。粘度与压力关系:随压力变化不大,可忽略不计。粘度选用原则:高压、高温、低速选用粘度大的液压油(泄漏)低压、低温、高速选用粘度小的液压油(内摩擦阻力)3) 粘度与温度、压力关系Date 8Date 9动力粘度(绝对粘度) 动力粘度 的物理意义是:液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度的单位为 Pas( 帕 秒)。 动力粘度表征液体粘性的内摩擦系数 =(F/A)/(du/dy) 该量无法直接测量,实际工作中通过测量相对粘度,换算出运动粘度,再由运动粘度换算成绝对粘度(见表 2-1)Date 10