1、第七章 最 优 控 制7.1 最优控制问题7.2 求解最优控制的变分方法7.3 最大值原理7.4 动态规划7.5 线性二次型性能指标的最优控制7.6 快速控制系统最优控制理论 现代控制理论 的重要组成部分20世纪 50年代 发展形成系统的理论研究的 对象 控制系统中心问题 给定一个控制系统，选择控制规律，使系统在某种意义上是最优的统一的、严格的数学方法最优控制问题 研究者的课题，工程师们设计控制系统时的目标最优控制能在各个领域中得到应用，效益显著1.1 两个例子1.2 问题描述第 1章 最优控制问题1.1 两个例子 例 1.1 飞船软着陆问题 * 现代控制理论 51.1 两个例子 例 1.1
2、飞船软着陆问题 m 飞船的质量h 高度v 垂直速度g 月球重力加速度常数M 飞船自身质量F 燃料的质量软着陆过程开始时刻 t 为零 K 为常数 * 现代控制理论 61.1 两个例子 例 1.1 飞船软着陆问题 m 飞船的质量h 高度v 垂直速度g 月球重力加速度常数M 飞船自身质量F 燃料的质量软着陆过程开始时刻 t 为零 K 为常数 * 现代控制理论 71.1 两个例子 例 1.1 飞船软着陆问题 m 飞船的质量h 高度v 垂直速度g 月球重力加速度常数M 飞船自身质量F 燃料的质量软着陆过程开始时刻 t 为零 K 为常数 初始状态 * 现代控制理论 81.1 两个例子 例 1.1 飞船软着
3、陆问题 m 飞船的质量h 高度v 垂直速度g 月球重力加速度常数M 飞船自身质量F 燃料的质量软着陆过程开始时刻 t 为零 K 为常数 初始状态 终点条件 * 现代控制理论 91.1 两个例子 例 1.1 飞船软着陆问题 m 飞船的质量h 高度v 垂直速度g 月球重力加速度常数M 飞船自身质量F 燃料的质量软着陆过程开始时刻 t 为零 K 为常数 初始状态 终点条件 控制目标* 现代控制理论 101.1 两个例子 例 1.1 飞船软着陆问题 m 飞船的质量h 高度v 垂直速度g 月球重力加速度常数M 飞船自身质量F 燃料的质量软着陆过程开始时刻 t 为零 K 为常数 初始状态 终点条件 控制目标推力方案
