机电系统工程学.ppt

上传人：99****p 文档编号：1595876 上传时间：2019-03-07 格式：PPT 页数：69 大小：13.76MB

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冗余驱动冗余驱动并联机构及其应用并联机构及其应用何景峰 2014-03-04哈工大机电学院流体控制及自动化系内容目录1. 冗余驱动并联机构研究现状2. 冗余驱动并联机构的控制3. 冗余驱动并联机构的应用冗余驱动并联机构的研究现状冗余驱动机构的研究现状并联机构运动平台伸缩支腿固定平台关节铰冗余驱动机构的研究现状Gough-Stewart机构六边形六边形冗余驱动机构的研究现状运动模拟 vs.稳定振动模拟 vs.振动隔离冗余驱动机构的研究现状冗余驱动并联机构8个支腿6自由度驱动数目自由度数目冗余驱动机构的研究现状冗余驱动并联机构冗余驱动机构的研究现状冗余驱动并联机构的应用冗余驱动机构的研究现状冗余驱动并联机构的应用日本国家地球科学与防灾研究院

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