机器人控制理论与技术3.ppt

机器人控制理论与技术（ 3）2超声距离传感器及其组成结构3超声波传感器性能指标n 工作范围： 15.24cm10.6mn 波束角： 15n 工作频率： 49.4kHzn 重量： 8.2克n 使用温度： -3070Cn 特点：使用方便，功耗较小。4声波能量分布5超声距离传感器电路图6超声距离传感器对外接口n Pin 1 - Power Supply n Pin 2 - GNDn Pin 3 - Echo Output n Pin 4 - OSC Outputn Pin 5 - INIT Inputn Pin 6 - BINH Input n Pin 7 - BLNK Input. n Programmable Jumper7超声距离传感器主要芯片TL852 TL8518TL852工作原理图9TL852工作时序图10超声距离传感器工作时序图（一）