1、自动控制理论教学方法研究浙江工业大学 王万良2012年教育部高校教师网络培训课程 自动控制理论教学历史 自动控制理论教学体系 自动控制理论教学方法 自动控制理论教材建设 国家精品课程建设体会自动控制理论是自动化类专业最重要的专业基础课程，是从事自动化技术工作的必修课。 瓦特发明飞球调节器，成为世界上公认的第一个自动化系统。此后由于没有自动控制理论的指导，盲目探索了 100年，直到麦克斯韦发表 “ 论调速器 ” 著名论文，成为控制理论的开端，推动了自动控制技术的快速发展。自动控制理论撇开具体的物理结构，从信息的传输与变换角度，用系统的观点，研究控制系统的本质。目前，有工科的学校几乎都开设了自动控
2、制理论方面的课程。各学校很重视该课程的建设， 被评为国家精品课程的已经有 13门： 2003年：上海交通大学、南京航空航天大学 2004年：南京理工大学（控制工程基础） 2005年：东北大学、 浙江工业大学 2006年：北京航空航天大学、南通职业大学 高职 2007年：清华大学、西北工业大学 2008年：武汉科技大学、西安理工大学、清华大学（控制工程基础） 2009年： 浙江工业大学（现代控制理论）20世纪 40年代中， 中科院学部委员、上海交大张仲俊 在重庆九龙坡交通大学讲授 伺服机构原理 ，1948年又在上海交大讲授 伺服机构原理 课程。国防科技大学网站介绍：早在 1958年，原中国人民解
3、放军军事工程学院（即哈军工）导弹工程系成立之初，就开设了 自动调节原理 课程。东北大学网站介绍 :东北工学院 1952年开始开设 自动控制原理 ，一直是东北大学自动化专业的一门专业基础课。最早的课程负责人为提出谢氏稳定判据的谢绪凯教授。文化大革命前，国内教材比较少，主要采用前苏联专家索洛多夫尼柯夫编著的 自动调节原理 (王重托译 .北京：电力工业出版社， 1957) 。国内最早的教材也许是天津大学刘豹先生在 1954年由中国科学图书仪器公司出版的 自动控制原理 。文化大革命结束后，为了本科教育的急需，新编教材未出之时，许多院校采用国外教材，如：绪方胜彦：现代控制工程，科学出版社， 1976钱学
4、森，宋健，工程控制论，科学出版社， 1980 文革结束后，在各部委领导和组织下统编了一批 自动控制原理 方面的教材， 70年代末 80年代初出版的有较大影响的有：南航、西工大、北航（ 1979）；清华吴麒（ 1979）、哈工大李友善（ 1979）；华中蔡尚峰（ 1980）；东工杨自厚（ 1980）、王显正（ 1980）、南航胡寿松（1984）；孙虎章（ 1984）等许多知名学者编著的教材。 （没有列全！）我们衷心感谢许多前辈们为我国 自动控制原理 教学与教材建设所做的卓越工作！ 自动控制理论教学历史 自动控制理论教学体系 自动控制理论教学方法 自动控制理论教材建设 国家精品课程建设体会 自动控
5、制原理 一般包括主要介绍以传递函数、频率特性等为数学模型的所谓 “经典控制理论 ”和以状态方程为数学模型的所谓 “现代控制理论 ”。目前基本上分为两种体系：1. 经典控制理论和状态空间理论融合讲授的体系2. 经典控制理论和状态空间理论分开讲授的体系教学体系（ Teaching System）是教学过程的知识基本结构、框架、教学内容设计、教学方法设计、教学过程设计和教学结果评价组成的统一的整体。1. 融合讲授的体系“经典控制理论 ”和 “现代控制理论 ”实际上是交替发展的，早期的著作也不是分开介绍的。例如，钱学森的 工程控制论 。蔡尚峰于 1980年、黄家英于 1991编著的 自动控制原理 也进行了一定的融合。王万良在 2001年编著的 自动控制原理 力图以系统的观点和统一的框架介绍经典与现代控制理论、连续与离散控制理论、线性与非线性控制理论，揭示各种系统的内在联系。
