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计算结构力学第二章 杆系的几何构造分析几何不变性结构的机动性分析杆系结构的分类几何不变结构几何可变结构静定结构超静定结构杆系结构杆系结构的分类几何不变结构几何可变结构杆系结构在任意载荷作用下，当不考虑弹性变形时，能维持几何形状不变。在很小的载荷作用下，也会发生机械运动而不能维持其几何形状和位置不变的结构。几何可变结构瞬变体系 巨大的内力，导致杆系破环MzStewart平台装配生产 5. 弹翼安装8控制软件设计9主动环架初调位置转动电机拖动电机环槽环环闭合 环打开转轴闭合锁65mm舱段装夹 350mm舱段装夹消除机构运动奇异B1X1Y1qB3B5B2B4 B6大柔度非线性舱索粗调系统的力学建模