1、HOHAI UNIVERSITY理论力学材料力学结构力学弹性力学部分内容组成 工程力学理论力学静力学运动学动力学HOHAI UNIVERSITY1-1 绪 论第一章 静力学基础HOHAI UNIVERSITY静力学：主要研究 物体 在 力 的作用下的 平衡问题 。物体相对于 惯性坐标系 处于静止或做匀速直线运动的状态。平衡：力系： 作用于物体上的一群力；等效力系 ：作用于同一物体能产生同样的效应的两个力系；平衡力系 ：作用于某一物体使其保持平衡的一群力。HOHAI UNIVERSITY静力学主要研究的问题：1.物体的受力分析2. 力系的简化3.力系的平衡条件及其应用HOHAI UNIVERSI
2、TY1-2 静力学基本概念一、刚体指在力的作用下其大小和形状保持不变的物体。二、力的概念力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。2.力的效应： 运动效应（外效应）变形效应（内效应）1.力的定义HOHAI UNIVERSITYF3.力的三要素 大小方向作用点 刚体 作用线力的可传性FN， kN， MN方位和指向 力是一个滑移矢量HOHAI UNIVERSITY1-3 静力学公理公理一、 二力平衡条件作用于同一刚体上的两个力成平衡的充分与必要条件是：两个力的大小相等、方向相反、作用线相同（两力等量、反向、共线）。F1 F2 F1 F2二力构件（二力杆） ：只受两个力作用而处于
3、平衡的构件。HOHAI UNIVERSITY公理二 加减平衡力系原理 在任一力系中加上一个平衡力系，或从其中减去一个平衡力系，所得新力系与原力系对于刚体的运动效应相同。 推理 1 力的可传性HOHAI UNIVERSITY公理三、 力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可合成为一个力，此合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线矢量来表示。F1F2O AB FRC FRF1F2O AC力三角形法则FR= +F1 F2即HOHAI UNIVERSITY公理四、 作用与反作用定律两物体间相互作用的力总是大小相等、方向相反、沿同一直线分别作用于这两个物体上。FA BF 公理五、 刚化原理当变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态不变。
