1、控制理论与仿真目录 研究背景与意义 国内外研究现状 PID控制 结论1 研究背景与意义 牧草烘干机是开发植物蛋白饲料资源 , 生产优质草粉的关键设备，因此我们必须重视牧草烘干设备的研发。国外的牧草烘干机械和草粉生产已有 60多年的历史，苏联、美国和英国是世界上最早使用牧草烘干机生产草粉的国家 ,而苏美两国是当时世界上最大的草粉生产国。 国外的牧草烘干机械由于生产能力大和以石油产品为燃料等原因 , 在我国使用存在很大困难。我国作为一个世界大国，应有适合国情及农村生产条件的牧草烘干机。 然而，有了好的干燥技术只是改进牧草烘干机性能的基础。我们应当采用一种先进的控制技术对烘干机进行准确控制，来提高整
2、个烘干机的综合市场竞争力。 2 国内外研究现状 我国的牧草人工干燥技术起步较晚，基本是从国外引进和仿制开始的。 1988年，贵州农学院经过三年努力，研制出QGl00 型青饲料高温快速气流滚筒式烘干机组。 1989 年，中国船舶重工集团公司 713 所成功研制出我国首 93QH-300 型牧草高温快速烘干机组 。 2.1国内研究现状 1992年，贵州农学院农业工程系成功研制了 100A型牧草烘干机组。 2003年至今，黑龙江八一农垦大学研制出了 5HC型牧草保质干燥机。 2004 年，中国农业大学研制出 9G-650 型饲草秸秆高温快速干燥成套设备并顺利通过国家验收。 2006 年，东北农业大学研制出四重滚筒式牧草干燥设备。并且在实验中用模糊逻辑对其过程进行控制。 从整体上看，我国牧草机械发展相对落后，加工机械设备制造质量差，可靠性低，而且不配套，并且牧草干燥成本过高，对牧草品质缺乏快速控制手段。 1910 年 ，美国的路易斯安那州成立了第一家生产脱水苜蓿草粉的加工企业。 1926 年，该州的农业试验站设计出了世界上第一台真正意义上的转筒式牧草高温快速干燥设备。 2.2国外研究现状 1929年，该设备的改进机型问世 。 1988年英国北方农牧业机械公司研制出一种超高频饲料烘干机。
