控制系统数学模型.ppt

第二章 控制系统的动态数学模型习题讲解1控制工程基础习题2 1 试求下列函数的拉氏变换 ：（ 3）解：（ 4）解：2控制工程基础（ 5）解：（ 8）解：3控制工程基础2 2 试求下列函数的拉氏反变换 ：（ 5）解：4控制工程基础（ 6）解：2 3 用拉氏变换法解下列微分方程：（ 1） 其中：5控制工程基础解： 方程两边同时进行拉氏反变换代入初始条件，得：6控制工程基础2 5 某系统微分方程为已知： ，当 输入为 时，输出的终值和初值各为多少？解： 方程两边同时进行拉氏反变换代入初始条件，得：7控制工程基础也可以用初值定理和终 值定理：8控制工程基础2 6 化简下列方块图，并确定其传递函数。（ b)（ 1)引出点 A前移至 B点，并联支路合并。得（ 2)前移得引出点 A后移至 C点9控制工程基础反馈公式 串联和并联10控制工程基础