1、12111 质点动能定理112 质点系的动能定理113 力对质点之功114 力对刚体的功115 质点系和刚体的动能计算116 功率和功率方程第十一章 动能定理3与动量定理和动量矩定理用矢量法研究不同，动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运动有关的物理量 动能和作用力的物理量 功之间的联系，这是一种能量传递的规律。质点、质点系的动能411-1 动能定理1质点的动能定理：因此 动能定理的微分形式将上式沿路径 积分，可得动能定理的积分形式两边点乘以 ，有质点动能的元动量等于作用在质点上力的元功5对质点系中的
2、一质点 ：即 质点系动能定理的微分形式质点系动能定理的积分形式在理想约束的条件下，质点系的动能定理可写成以下的形式对整个质点系，有11.2 质点系的动能定理将上式沿路径 积分，可得6若将质点系中的受力分为外力、内力，则有外力功和内力功我们不能证明质点系的内力功之和 恒为零，恰恰相反，它一般不等于零方程 (11.6)两边积分，可得质点系动能定理的积分形式为：T1 为质点系起始时刻 t 1的动能， T2为质点系末了时刻 t2的动能；W12为这段时间内质点系上所有力对质点系所做的功。(11.6)7它是在牛顿第二运动定律的条件下推导而出，故而也必须在惯性系里面才能适用。若要得到相对运动的动能定理，则需从相对运动的动力学方程入手动能定理适用范围注意到科氏惯性力垂直于相对运动 drr=vr dt方向，即它不做功，有：相对运动的动能定理注意这里是真实力和牵连惯性力 在相对运动中做的功811-3 力对质点之功力的功是力沿路程累积效应的度量。力的功是代数量。 时 ,正功； 时 ,功为零； 时 ,负功。单位：焦耳（）；一常力的功9二变力的功 力 在曲线路程 中作功为（自然形式表达式）（矢量式）（直角坐标表达式）元功 ：10三合力的功质点 M 受 n个力 作用合力为 则合力 的功即 在任一路程上，合力的功等于各分力功的代数和。
