1、第第 2篇篇 工程运动学基础工程运动学基础理论力学理论力学第第 2篇篇 工程运动学基础工程运动学基础第第 6章章 刚体的平面运动分析刚体的平面运动分析第第 6章章 刚体的平面运动分析刚体的平面运动分析刚体的平面运动分析，就是以刚体平移刚体的平面运动分析，就是以刚体平移和定轴转动为基础，应用运动分解与合成的和定轴转动为基础，应用运动分解与合成的方法，分析和研究工程中常见而又比较复杂方法，分析和研究工程中常见而又比较复杂的运动的运动 刚体的平面运动。这既是工程运动刚体的平面运动。这既是工程运动学的重点内容，同时也是工程动力学的基础学的重点内容，同时也是工程动力学的基础。 刚体平面运动实例刚体平面运
2、动实例 刚体平面运动实例刚体平面运动实例刚体的平面运动刚体的平面运动 刚体上处于同一平面内各点刚体上处于同一平面内各点到某一固定平面的距离保持不变。到某一固定平面的距离保持不变。 刚体平面运动方程及运动分解刚体平面运动方程及运动分解 平面图形上各点的速度分析平面图形上各点的速度分析 平面图形上各点的加速度分析平面图形上各点的加速度分析 结论与讨论结论与讨论 运动学综合应用举例运动学综合应用举例 参考性例题参考性例题第第 6章章 刚体的平面运动分析刚体的平面运动分析 刚体平面运动方程及运动分解刚体平面运动方程及运动分解 刚体平面运动的力学模型 刚体平面运动的运动方程 平面运动分解为平移和转动 刚
3、体平面运动方程刚体平面运动方程及运动分解及运动分解 刚体平面运动方程及运动分解刚体平面运动方程及运动分解 刚体平面运动的力学模型这些平面上的对应的点具有相同运动轨迹、速度和加速度。特特 点点刚体上平行于固定平面的所有平面具有相同的运动规律；刚体的平面运动 刚体上处于同一平面内各点到某一固定平面的距离保持不变。 刚体平面运动的力学模型 刚体平面运动方程及运动分解刚体平面运动方程及运动分解 刚体平面运动的力学模型刚体平面运动的力学模型平面图形刚体平面运动的力学模型平面图形平面图形平面图形 在刚体上作平行于固定平面的平面，这样的平面与刚体轮廓的交线所构成的图形。平面图形上的任意直线的运动可以代表平面图形的运动，也就是刚体的平面运动。 刚体平面运动方程及运动分解刚体平面运动方程及运动分解 刚体平面运动的自由度、广义座标与运动方程确定直线 AB或平面图形在 Oxy参考系中的位置，需要 3个独立变量 (xA , yA , )。 刚体平面运动的运动方程
