1理论力学Mechanics of Theory长沙理工大学土建学院文海霞*2第九章第九章 动量定理动量定理 9-1 动量和冲量9-2 动量定理9-3 质心运动定理39-1 动量和冲量1. 动量1)质点 :2)质点系 :3)刚体 (系统 ):C点为其质量中心 (质心 )，可以用质心坐标公式求得质心位置； vC为质心的 绝对速度 。4质心坐标公式c9-1 动量和冲量投影式矢量式52. 冲量1)常力的冲量2)变力的冲量问题问题 1. 求均质杆的动量 ， 对吗 ?m,l对。方向与质心速度相同。9-1 动量和冲量62. 已知 m,r, ,比较两环 大小 ?(纯滚轮 )问题问题9-1 动量和冲量小球固结在环上71.曲柄连杆机构的曲柄 OA以匀 转动 ， 设 OA=AB=l ,曲柄 OA及连杆AB都是匀质杆 , 质量各为 m , 滑块 B的质量也为 m。 求 当 = 45时系统的动量 。连杆 AB（ P为速度瞬心 ）： 曲柄 OA： 滑块 B： 1.运动分析9-1 动量和冲量82.求系统的动量9-1 动量和冲量99-1 动量和冲量10作业 ： P721； P7239-1 动量和冲量
