1理论力学Mechanics of Theory长沙理工大学土建学院文海霞*210-1 动量矩10-3 相对质心 （ 轴 ） 的动量矩定理10-2 对固定点 （ 轴 ） 的动量矩定理10-4 动量定理和动量矩定理的综合应用第第 十十 章章 动量矩定理动量矩定理310-1 动量矩1. 质点的动量矩质点 A 的动量对于 O点的矩：d AB(2)三要素大小：方位：指向：垂直于 OAB面用右手螺旋法则来判断(1)定义4质点 A的动量对于 z轴的矩：2. 质点系的动量矩对点的动量矩：对轴的动量矩：10-1 动量矩53. 刚体的动量矩 1) 刚体平移 可将全部质量集中于质心CO平面问题中，通常把动量对点之矩看成代数量。m10-1 动量矩62) 刚体定轴转动转动惯量：10-1 动量矩73) 刚体平面运动 a) 随质心的平移b) 绕质心的转动10-1 动量矩mCO D84. 刚体对轴的转动惯量(1)定义(2)简单形状均质物体的转动惯量 (P271)(3)惯性半径是刚体转动的惯性度量，与质点的大小和分布有关组合图形10-1 动量矩9(4)平行移轴定理必须有一个轴为质心轴，且质心轴的转动惯量为最小值。10-1 动量矩101.钟摆： 均质直杆 m1, l , ；均质圆盘 ： m2 , R , 求 LO。10-1 动量矩(逆时针 )
