1、鲁棒控制理论基础华中科技大学 控制科学与工程系控制理论研究所方 华 京1第一章、绪论 设计控制系统的典型基本步骤建立被控系统的模型并进行简化；分析得到的系统模型，确定其性质；根据对系统性能的要求，确定性能指标的形式和控制器的类型；选用某一控制理论进行控制器设计；在计算机进行数值仿真或在实验模型上进行物理仿真；仿真结果不满足要求时重复上述步骤；选择硬件和编制软件实现控制器2 控制系统在被控对象及工作环境存在不确定性时闭环系统仍能保持稳定的性能称为 稳定鲁棒 在闭环稳定的前提下保持系统的某一性能指标在一指定的范围之内的能力称为 性能鲁棒 3参考书籍： K.M. Zhou, J.C.Doyle an
2、d K. Glover, Robust Optimal Control, Prentice Hall, 1996(中译本，周克敏，鲁棒与最优控制，国防工业出版社， 2001) M.Green and D.Limebeer, Lonear Robust Control, Prentice-hall, Inc 1995. J.C.Doyle, B.A.Francis and A.R.Tannenbaum, Feedback control Theory, Macmillan Publishing Company,1992 姜长生等编著，现代鲁棒控制基础，哈尔滨工业大学出版社， 20054鲁棒控制理论基础第二章、信号与系统的范数 52.1 信号的范数6782. 信号的范数9410
