1、Introduction of Robust Control Theory 鲁棒控制理论简介郁 文 生 研究员复杂系统与智能科学重点实验室中国科学院自动化研究所中国科学技术大学 合肥2008年 11月 3日中关村东路园区规划与建设外专公寓基础实验室模式识别国家重点实验室复杂系统与智能科学科学院重点实验室（ 系统复杂性研究中心 ）中法信息、自动化与应用数学联合实验室工程中心高技术创新中心专用集成电路设计国家工程中心综合自动化技术工程中心文字识别工程中心智能控制与系统工程中心互联网研究与发展中心高科技公司汉王科技公司北京新科永创北京中科模识中科恒业中自北京三博 中自北京中科联创中科新华网络北京华夏
2、正邦.中国科学院自动化研究所研究方向自动化技术自动化技术 信息技术信息技术 识别技术 控制技术软件算法 硬件系统技术创新 系统集成民用需求 国防需求宏观科技战略四个并举复杂系统与智能科学实验室 1994 年底经中国科学院批准为 “ 复杂系统工程学开放实验室 ” ； 1998 年通过院里组织的评估，进行了学科的调整，改名为 “ 复杂系统与智能科学实验室 ”； 1999 年进入科学院知识创新工程的信息 科学基地。 2003年作为部门实验室参加国家重点实验室（工程）评估，获得良好成绩 2007年作为部门实验室再次参加国家重点实验室（信息）评估，获得良好成绩复杂系统与智能科学实验室研究方向复杂系统理论
3、与应用 计算智能理论与应用 智能控制理论与应用系统鲁棒控制理论简介 控制理论的发展 鲁棒性的概念 线性鲁棒控制理论- H控制理论- 参数化方法 (#)- 其它方法 一个工具 LMI(#)控制理论的发展 古典控制理论 (Classical control theory)30s-40s, Bode, Nyquist, Nichols, 现代控制理论 (Modern control theory)60s-70s, Kalman, Pontryagin, Bellman, 后现代控制理论 (Postmodern control theory)- 大系统控制理论- 鲁棒控制理论 (#)- (自适应控制理论、 非线性控制理论、智能控制、模糊控制等等 )、复杂自适应系统（ CAS）
