1、第二章 刚体生物力学一、何谓刚体第一节 引言1、质点 ： （抽象化的理想模型）具有一定质量忽略其大小、形状的几何点。2、刚体： （抽象化的理想模型）相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体。忽略外力作用下形状的改变。二、力的基本概念1.力的概念：2.力的作用效应：涉及到的概念：施力物体和受力物体牛顿第三定律 作用力和反作用力内效应（变形效应）力是物体间的相互作用。力的作用离不开物体。外效应（运动效应）涉及到的概念： 牛顿第一定律 力的定性定义牛顿第二定律 力的定量定义胡克定律 力与变形的关系3.力的三要素：三角形、平行四边形、多边形法则大小、方向、作用点例如：股骨干骨折施行股骨髁上牵引复位
2、时间上的差异、成角和横向移位畸形、成角畸形4. 力的合成与分解法则： 应用：二维投影 三维二次投影 三维投影运动平面矢状面额（冠）状面水平（横切）面运动轴 矢状轴 额状轴 垂直轴肌肉力可分成FmW a G例如：肌肉力的合成与分解以肱二头肌为例稳固分量转动分量5. 力系 ：二力平衡 必要与充分条件是：力系（多力情况）：三力平衡汇交定理：作用于一个物体上的一群力称为力系。当刚体受三个力作用而平衡时，若其中任何两力的作用线相交于一点，则其余一力的作用线亦必交于同一点，且三力的作用线在同一平面内。这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。力系的分类：共点力系平面共点力系非 共点力系空间共点力系平行力系
3、一般力系平面平行力系空间平行力系*6. 约束和约束反力：自由体：可以在空间作任意运动的物体。非自由体：由于受到周围物体的限制（或阻碍）而不能作任意运动的物体。约束：事先对物体的运动所加的限制条件。约束反力：主动力：约束作用于非自由体的力。（简称：约束力）除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋的力。三、作用于人体内外的力人体或人体局部受力分析： （抓住主要矛盾，分离次要矛盾） 受力分析图 将分离体所受的主动力和约束力以力的矢量形式表示在分离体上所得到的图形。 分离体 把研究对象解除约束，从周围物体中分离出来，画出简图。先画 主动力 ，明确研究对象所受周围的约束，进一步明确约束类型，再画 约束反力 ；必要时需用 二力平衡共线 、 三力平衡汇交 等条件确定某些约束反力的 指向 或 作用线的方位 。内力：（按力的宏观、微观分）内力 外力外力：人体内部各个部分互相作用的力（肌力、韧带张力、软骨应力、骨应力）重力；摩擦力；弹性力；器械的其他阻力；支撑反作用力；流体作用力
