第一章 分析力学基 础分析力学基础分析力学 从十八世纪开始，出现与矢量力学并驾齐驱的另一力学体系 特点是对能量与功的分析代替对力与力矩的分析 由拉格朗日于 1788年奠定的，以拉格朗日方程为基础的分析力学，称为 拉格朗日力学1834 年哈密顿将拉格朗日第二类方程变成一种正则形式，将动力学基本原理归纳为变分形式的哈密顿原理，从而建立了 哈密尔顿力学 分析力学基础分析力学方法 1： 拉格朗日第一类方程 在理想约束力与约束方程间建立起一种直接的关系，避免未知理想约束力的出现。 矢量力学一般方法程式化更为明显的动力学方程分析力学方法 2： 拉格朗日第二类方程 从独立坐标出发，利用纯数学分析方法，将用独立坐标描述的动力学方程利用统一的原理与公式进行表达 克服了在矢量力学中建立这种方程依赖技巧的缺点 分析力学基础分析力学的两个基本原理达朗贝尔原理 利用达朗贝尔原理处理动力学的瞬时问题虚位移原理 利用虚位移原理处理静力学的问题在此基础上导出拉格朗日第一类方程与拉格朗日第二类方程分析力学基础实际中遇到的问题：1、汽车减震问题1893年生产的轿车 1904年生产的轿车分析力学基础1、汽车减震问题分析力学基础实际中遇到的问题：一、汽车减震问题结构设计的 CAD分析力学基础分析力学基础分析力学基础三、航天器飞行的姿态动力学问题
