1、 华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院教材 现代控制理论 n 作者 : 于长官n 主讲 : 周继惠n 电话 :15970665096n E-mail:zhoujh_Modern Control Theory华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院课程总学时 : 481-16周，平均每周 3学时，实验 8学时 (上机,MATLAB仿真 )成绩评定 :考试： 50%(闭卷 )平时成绩 50% 考勤 10%作业 10%实验 10%课练 20%华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院参考书目1.Richard C.Dorf等著 , 现代控制工程 第九版 ,科学出版社 .2.
2、郑大钟编著 , 线性系统理论 ,清华大学出版社 . 3.刘豹主编， 现代控制理论 ，机械工业大学出版社。4.陈在平主编 , 控制系统计算机仿真与CAD_MATLAB语言应用 ,天津大学出版社 .5. MATLAB实用教程 。6. 线性代数 和 矩阵分析 。华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院一 、 控制论产生的背景社会背景： 社会生产和管理对于高度自动化的需要。直接原因二战期间，维纳参加了火炮控制和电子计算机的研制工作。 1943年维纳、毕格罗和罗森勃吕特三人共同发表了 行为、目的和目的论 ，1948年美国数学家 维纳 发表了著名的 控制论 关于在动物和机器中控制和通讯的科学 ，
3、控制论诞生。 Cybernetics社会一旦有技术上的需要，则这种需要就会比十所大学更能把科学推向前进。 恩格斯绪 论华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院二、控制论的基本概念1、什么是控制？自动控制？控制论？对对象施加某种操作，使其产生所期望的行为。该操作由控制装置自动完成，无须人的参与，即自动控制。关于控制原理和控制方法的学科，就是控制论。2、控制的三要素？对控制系统的基本要求？被控对象、控制目标、控制装置3、什么是 反馈？正反馈？负反馈？一个系统的输出部分或全部反作用于该控制系统的输入华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院航行问题反馈 : 检测偏差 , 并纠正偏差华东
4、交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院无负反馈时的航线有负反馈时的航线检测偏差 ,并纠正偏差华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院1、按偏差进行补偿的系统特点 ：系统中至少有一个将输出量加以回输的闭合环路，是具有反馈的闭环系统。2、按扰动进行调节的系统特点 ：输入量按负荷的变化而成比例的改变以趋近目标值，是开环系统，抗干扰能力差。控制思想华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院 社会控制论 u 控制论用于社会的生产管理、交通运输、资源开发、环境保护等u 人口控制n 经济控制论最佳消费投资比例、最佳广告费用、有价证券选择、金融市场最优控制、基本建设投资优化问题等等。n 生物控制论 u 体液调节，神经控制三、控制论的主要分支 华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院n 工程控制论 控制论在工程技术方面（机械的、电气的和电子的自动控制系统）上的运用。又称自动控制理论，或简称控制理论（ control theory）u 我国著名科学家钱学森 1954年在美国出版了 工程控制论 一书。四个阶段：四十至五十年代：经典控制理论六十至七十年代：现代控制理论七十年代以后：大系统控制理论和智能控制论
