1、理论力学复习题一、判断题：正确的划，错误的划1力的可传性适用于刚体和变形体。 （ ）2平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。 （ ）3在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。 （ ）4两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。 （ ）5质点系的动量为零，其动能也必为零。 （ ）6刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（ ） 7如图只要力 处于摩擦角之内，物体就静止不动。 （ F）8各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。 （ ） 9两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。 （ ）10质点系的内力不能改变
2、质点系的动量和动量矩。 （ ）二、选择题：1将图 a 所示的力偶 m 移至图 b 的位置，则（ ） 。 A . A、 B、 C 处 约 束 反 力 都 不 变 B . A 处 反 力 改 变 ， B、 C 处 反力 不 变C . A 、 C 处 反 力 不 变 ， B 处 反 力 改 变 D . A、 B、 C 处 约 束 反 力 都 要改 变 FGm ma bA BC ACB2图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与 z 轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组（ ） 。 oy1F2nxF33如图所示，质量为 m，长为 L 的匀质杆 OA，以匀角速度 绕 O 轴转动，图示位置时，杆的动
3、量、对 O 轴的动量矩的大小分别为（ ） 。 A 12/2/1LpB 0OC Lm)2(/D 3/21LpO4点 M 沿半径为 R 的圆周运动，其速度为 是有量纲的常数。则点M 的全加速度为（ ） 。 A B C D 5. 动点沿其轨迹运动时（ ） 。A若 ，则点作变速曲线运动 0,naB若 ，则点作匀速率曲线运动C若 ，则点作变速曲线运动 ,n得分 评卷人0.0. 0.0. zyxyxzxMDZCYXBYXA22kt22kRt4 4ktv，D若 ，则点作匀速率曲线运动0,na6一刚体上只有两个力偶 MA、M B作用,且 MA + MB = 0,则此刚体( )。A.一定平衡 B.一定不平衡 C
4、.平衡与否不能判定 D.平衡与否与力偶作用位置有关7图示四个力偶中， （ ）是等效的。A. (a)与(b)与（c） B. (b) 与(c) C. (c)与(d) D. (a)与(b) 与(d) 8图示平行四连杆机构 O1ABO2，ABC 为一刚性三角形板，则 C 点的切向加速度为: ( )。A BCO2 O1 9圆盘以匀角速度 绕定轴 O 转动，动点 M 相对圆盘以匀速 vr 沿圆盘直径运动，如题图所示。当动点 M 到达圆盘中心 O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度 ac 是正确的 ? （ ） rv上左 右下10图示 P 点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比，关于该点的运动，
5、有以下 4 种答案,请判断哪一个答案是正确的：（ ）A. 速度越来越快 B. 速度越来越慢C. 加速度越来越大 D. 加速度越来越小PA. a = AO1B. a = ACC. a = CO1D. a = BCAa c=0 Ba c=2v r, 方向垂直向上Ca c =2v r, 方向垂直向下 Da c =v r, 方向垂直向上三、填空题：1图示结构，各构件自重不计，ABC 杆水平，M=6kNm ，a=1m ，则 A 处约束力的大小为 kN，方向为 。A B CD E Fa aaMa2作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是 矢量，力对点的矩是定位矢量。3均质圆轮质量为 m，半径为 r，绕 O 转
6、动如图，其动量为 ，对 O点的动量矩 。 CO4质量为 m、半径为 R 的均质轮子沿轨道以角速度 纯滚动，该轮子的动能为 。5图中桁架杆 1 的内力为 ，杆 2 的内力为 ，杆 3 的内力为 。6作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是自由矢量，力对点的矩是 矢量。7设车厢上水平向右的牵引力 F 为常力，大小为 F=10KN，作用时间 ，st10则这段时间内，力 F 的冲量 I 的大小为 ，冲量 I 的方向 。F8一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于 问题。9如图所示简支梁桁架，已知力 F，长度 a，则杆 1 的内力为 ，杆2 的内力为 ，杆 3 的内
7、力为 。四、简答题：1不计各构件的自重，画出杆 AB、CD 的受力图。 （5 分） 2重为 G 的物块，放在粗糙的水平面上，已知：物块与水平面的摩擦角 f=20，现受斜侧推力 F 作用，如图示，若 FG ，且 F 与法线间的夹角度30，问该物块是否平衡?（说明原因） （4 分） 3图示各平面机构：（7 分）（1）找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。（2）指出各平面运动刚体角速度的转向。（3）在图中画出 M 点的速度方向。aa12FFQPFG2OM1OACD2O4画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束。 （5 分）F5 （7 分）图示平面机构：（1）找出各平面运
8、动刚体在图示位置的速度瞬心。（2）指出各平面运动刚体角速度的转向。（3）在图中画出 M 点的速度方向。OABMC1五、计算题：1直杆 AB 长 L=200mm，在铅垂面内运动，杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动，如图示，已知在某瞬时，=60，V B=20mm/s（） 。求此瞬时杆 AB 的角速度及 A 端的速度 VA及杆 AB 的中点 D 的速度。2如图，均质杆 AD 重 P,与长为 2l 的铅直杆 BE 的中点 D 铰接，绳的下端吊有重为 G 的物体 M。假设杆 BE、滑轮和绳的重量不计，连线 AB 以及绳的 CH 段都处于水平位置；求固定铰链支座 A 的约束力。3滚子 A，重 Q，沿倾角为
9、的斜面滚动而不滑动，滑轮 B 与滚子 A 有相同的质量和半径，且均可看作均质圆盘，物体 C 重 P，求滚子中心的加速度，设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。4两个鼓轮固连在一起，其总质量是 m，对水平转轴 O 的转动惯量是 JO ；鼓轮的半径是 r1 和 r2 。绳端悬挂的重物 A 和 B 质量分别是 m1 和 m2 (图 a)，且 m1 m2。试求鼓轮的角加速度。ACPQ参考答案三、填空题：12；垂直向下（竖直向下） 2自由 34 23,mrr 2mR50；0； F 6定位； 7100KN.s；与力 F 相同 8超静定； 90、F 、0四、简答题：1 2解：此题虽然 F 与法线夹角 f但 F 与 G 的合力 FR 与法线夹角为 150一、 )1()1(150 分平 衡分 f3 BM1OACD2OVAVBVCVDVM2 14 FBACBF5OABMC1VA VBc1VCc2五、计算题：VM1解：2 解：取整体为研究对象。画受力图0)(FMB 021GBEPANABy取杆 AD 为研究对象。画受力图0)(FMD 030sin)2(30cos AxoAyNDNPA6432GPNAy GNPoAyx 230ct)32( cott/0kBXD
