1、复习（学习）注意事项 抓重点，善于总结重点 知识分层次 必须掌握的（重点） 必须理解的 需要了解的 求甚解（基本概念） 理解的才能记住，不能只停留在浅层记忆中 稳定性问题 系统稳定性如何定义的？ 决定系统稳定性的根本？ 是极点，与零点无关，为什么？ 会综合、全面理解每个知识点 稳态误差：增加积分器提高系统的 “型 ”和稳态精度 根轨迹：增加积分器，把根轨迹向右拉，降低稳定性 积分器性质的两个方面：增加稳态精度 降低稳定性在保证系统稳定的前提下 ，增加积分器，能提高稳态精度 解题（工作）不能只考虑问题的一个方面 首先判断系统的稳定性，然后再求稳态精度 相似问题是应用终值定理终值定理 必须在系统稳
2、定的前提下应用！控制原理复习总结内容： 1、控制系统的 基本概念2、控制系统的 数学描述方法（ 1）微分方程 基础（ 2）传递函数（ 3）方块图和信号流图最常用的3、控制系统的三大 分析方法（ 1）时域分析方法（ 2）根轨迹分析方法（ 3）频率特性分析方法反拉氏变换控制系统的数学描述方法系统微分方程（组）系统时间响应 y(t)传递函数方块图 信号流图拉氏变换控制系统数学模型的建立q 利用物理、化学定律建立机理模型q 实验方法获取数学模型（典型信号的输出响应） 一阶系统 单位脉冲响应 g(t) 系统传递函数 系统的频率特性 系统传递函数 二阶系统 (欠阻尼 ): 测试单位阶跃响应的指标分析系统稳
3、定性的方法q 求解系统的闭环特征方程 系统 闭环 特征方程q 劳斯稳定判据 系统 闭环 特征方程q 根轨迹分析方法 系统 开环 传递函数（开环零极点）q 奈魁斯特稳定判据 系统 开环 频率特性q 稳定裕度分析法 系统 开环 频率特性第一章 概论基本概念：1、控制系统的组成2、开环控制与闭环控制及反馈控制3、定值控制与随动控制系统控制原理复习总结控制系统研究的 主要内容 ：1、系统分析：静态特性和动态特性2、系统设计：根据要求的性能指标设计控制系统对控制系统的 基本要求 ： 稳定性 准确性 ：稳态误差小 快速性 ：动态响应快，调节时间短，超调量小自动控制系统的组成控制原理复习总结第一章 概论定值
4、控制系统：输入是扰动 f。随动控制系统：输入是给定 r。区别在于给定值的形式。e = x-z第二章 控制系统的数学模型主要内容：1、基本概念2*、描述系统动态模型的几种形式及相互转换（ 1）微分方程（ 2）传递函数（ 3）方块图和信号流图3、建立数学模型的步骤及简单对象的数学模型控制原理复习总结* 为重点 一、基本概念4、建立系统的数学模型的两种方法：1、数学模型： 控制系统各变量间关系的数学表达式。2、动态过程与静态过程： （ 1）动态响应 ( 动态特性 ) 从初始状态 终止状态（ 2）静态响应 ( 静态特性 ) t , y()=2% 。 =5%(ts)线性系统的方程是输入和输出量 x、 y及它们各阶导数的线性形式。3、 线性系统与非线性系统： 根据描述系统方程的形式划分的。线性系统的性质： 可叠加性 和 均匀性 （齐次性）。本学期研究的主要是线性定常系统。（ 1）机理分析法：（ 2）实验辨识法： 控制原理复习总结第二章 控制系统的数学模型
