1、本讲主要内容：第 1.1节 物体运动控制系统的设计方法1.1.2 步进逻辑公式法* 直线运动应用举例5、步进逻辑公式应用时的注意事项Date 1第 112讲本讲主要内容：第 1.1节 物体运动控制系统的设计方法1.1.2 步进逻辑公式法* 直线运动应用举例5、步进逻辑公式应用时的注意事项Date 2第 112讲本讲主要内容：第 1.1节 物体运动控制系统的设计方法1.1.2 步进逻辑公式法* 直线运动应用举例5、步进逻辑公式应用时的注意事项主讲：曾毅 13306413689 实验电话： 88396176主讲：曾毅 13306413689 实验电话： 自动控制系统自动控制系统 网站地址：网站地
2、址： http:/WWW 3第 1章 物体运动控制系统的设计方法第 1.1节 物体运动控制系统的设计方法1.1.2 步进逻辑公式法Date 4第 1章 物体运动控制系统的设计方法第 1.1节 物体运动控制系统的设计方法1.1.2 步进逻辑公式法Date 5第 1.1节 物体运动控制系统的设计方法1.1.2 步进逻辑公式法1） 先把运行轨迹分成若干程序步并定义转步信号（位置检测信号）。2） 根据运行轨迹结构写出决定物体运动状态的输出电路的逻辑代数方程组（简称输出方程）。输出方程定义：假设能决定物体某运动状态或方向的变量是 y，那么，输出方程就是由下述方程所组成的方程组：(物体在该运动状态或方向上
3、的程序步 )注意： 为所有逻辑或。转步信号的产生方式有两大类：一类是实际安装位置检测装置；一类是人为规定产生转步信号的形式。一般人为规定的转步信号都发生在实际环境中无法安装位置检测装置或用于被控对象的安全保护或用于控制系统功能的完善。Date 6第 1.1节 物体运动控制系统的设计方法1.1.2 步进逻辑公式法1） 先把运行轨迹分成若干程序步并定义转步信号（位置检测信号）。2） 根据运行轨迹结构写出决定物体运动状态的输出电路的逻辑代数方程组（简称输出方程）。输出方程定义：假设能决定物体某运动状态或方向的变量是 y，那么，输出方程就是由下述方程所组成的方程组：(物体在该运动状态或方向上的程序步
4、)注意： 为所有逻辑或。Date 7第 1.1节 物体运动控制系统的设计方法1.1.2 步进逻辑公式法1） 先把运行轨迹分成若干程序步并定义转步信号（位置检测信号）。2） 根据运行轨迹结构写出决定物体运动状态的输出电路的逻辑代数方程组（简称输出方程）。(物体在该运动状态或方向上的程序步 )3） 套用步进公式写出控制电路的逻辑代数方程组（简称控制方程），如果有必要可绘出其运动控制电路原理图 (控制方程组是由步进公式按照某一生产工艺要求所组成的逻辑代数方程组 ) 。注意：一般情况下，输出方程组和控制方程组都应根据实际工程的需求，用功能添加法作一些适当的修改与完善。 Date 8例 1(直线运动应用
5、举例 )已知 :电动机带动某小车左右运动，生产工艺要求的运动轨迹如图所示（注意：没有箭头的运行轨迹线段表示物体没有产生位移） 。假设： 线圈 KM1得电，电动机带动小车向右运动；线圈 KM2 得电，电动机带动小车向左运动。如果： S 、 S 和 ST分别为起动、暂停和清零停止按钮，试设计满足该运动轨迹的物体运动控制系统（不考虑电动机的惯性和过热问题）。Note:为了突出主要问题，在没有特别声明时，我们都不考虑电动机的惯性和过热问题。Date 9例 1(直线运动应用举例 )已知 :电动机带动某小车左右运动，生产工艺要求的运动轨迹如图所示（注意：没有箭头的运行轨迹线段表示物体没有产生位移） 。假设： 线圈 KM1得电，电动机带动小车向右运动；线圈 KM2 得电，电动机带动小车向左运动。如果： S 、 S 和 ST分别为起动、暂停和清零停止按钮，试设计满足该运动轨迹的物体运动控制系统（不考虑电动机的惯性和过热问题）。Note:为了突出主要问题，在没有特别声明时，我们都不考虑电动机的惯性和过热问题。Date 10
