1、 第一章 人体运动学总论第一节第一节 运动学概念运动学概念第二节第二节 人体运动的形式和原理人体运动的形式和原理第三节第三节 人体运动的动力学人体运动的动力学第四节第四节 人体运动的静力学人体运动的静力学第五节第五节 人体转动力学人体转动力学第一节 运动学概念学习目标 1.掌握人体运动学、功能解剖学、生物力学、运动生物力学，质点、刚体，轨迹、位移、路程的定义；直线运动和曲线运动，人体运动的速度和加速度，平动、转动和复合运动等基本概念。 熟悉时程、速率、角加速度、角位移等概念。了解速度与速率的区别，运动的量的特点。 2.掌握运动的相对性的原理，人体运动的三个面和三个轴，和康复医学中人体运动的始发
2、姿势。熟悉两种参考系的定义，自由度的概念。 3.了解人体运动学发展简史。 4.熟悉人体运动学的内容、方法、与康复治疗学的关系和意义。 运动学（ kinesiology）是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律。 运动学为动力学、机械原理 (机械学 )提供理论基础，也包含有自然科学和工程技术等多个学科所必需的基本知识，包括物体的运动在空间和时间等方面的差异。人体运动学概念 是研究人体活动科学的领域。是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。 本书所
3、讲的人体运动学，主要指人体的功能解剖学、生物力学和部分运动生物力学的内容。 研究运动器官的结构是如何适应其生理功能的学科，为 功能解剖学 。 研究生物体机械运动的规律，以及力与生物体的运动、生理、病理之间关系的学科为 生物力学 。 研究运动中人体和器械运动力学规律的学科，为 运动生物力学 。 在研究人体运动时，是以牛顿力学理论为基础的。 在运动生物力学中，把人体简化为质点、质点系、刚体和多刚体系等力学模型，而使研究的问题大大简化。 但是人体是生命体，因此在研究人体运动学时，还要尽可能地考虑人的生命特征，才能正确地研究人体的运动。 运动学基本概念 只有大小没有方向的物理量叫标量。如温度、时间。其
4、运算是简单的代数运算。 既有大小又有方向的物理量叫矢量。力、位移、速度等力学中的大多数物理量都是矢量。其计算有自己的规律。 矢量的合成遵循平行四边形法则。 矢量的乘积有点积和差积：点积的结果是标量，数值大小等于两个矢量大小的积乘以它们夹角的余弦值，即 AB= A B Cos 。差积的结果是矢量，大小等于两个矢量大小的积乘以它们夹角的正弦值： A B Sin ，方向由右手法则判断。所以矢量的差积又叫矢量的矢积。运动的独立性 若运动同时参与几个分运动，则每个分运动不受其他分运动的影响。物体的运动是由各个彼此独立的分运动叠加而成。人体运动的合成和分解，其理论基础就是运动的独立性原理。 人体运动学中量的特性 ：瞬时性，矢量性、相对性和独立性。描述人体运动时间的物理量 时刻是人体位置的时间量度，用于运动的开始、结束和运动过程中许多重要位相的瞬间。 时间是人体运动持续时间的量度，是指人体运动从某时刻到另一时刻所经过的时间间隔。描述人体的运动在时间方面的概念主要包括运动的次序、持续时间、速度和加速度。
