1、 主讲人：黄凤芝Tel: 18623718851E_mail: l课程性质专业基础课l学时72学时 （ 60 理论 +12 实验） 4学分l先修课程高等数学 、大学物理、积分变换、 电路、数字电子技 术、模拟电子技术 教 材介绍前言l自 动控制技术应用自动控制技 术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面，是当代发展最迅速、应用最广泛、最引人注目的高科技，是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术，在某种程度上说，自动化是现代化的同义词。雷达自动跟踪的导弹系统无人机人造地球卫星发射系统哈勃望远镜特殊地卫星交通系统汽车自动化生产线控制 理 论控制理论 是 研究自动控制共同规律的技术科学
2、。控控 制论：制论：经典控制理论现代控制理论（智能控制理论）以传递函数为基础，研究单输入 -单输出定常控制系统的分析与设计问题以状态空间法为基础，研究多输入 -多输出时变、非线性、高精度、高效能控制系统的分析与设计问题发展概 况 11788年 英国瓦特 飞球调节器 公 认的第一个自动控制系统1868年 麦 克斯韦 尔 “ 论调速器 ” 公认 为自动控制理论的开 端1875年 英 国劳斯提出代数稳定判 据 劳 斯稳定判据1895年 德 国赫尔维兹提出代数稳定判 据17881892年 俄 国李雅普诺夫提出稳定性定义和两个稳定判据18681932年 美 国奈奎斯特提出 奈氏稳定判 据1869二战中自动火炮、雷达、飞机以及通讯系统的控制研究直接推动了经典控制的发 展18701948年，维纳出版 控制论 ，形成完整的经典控制理论， 标志控制学科的诞 生。
