1、2007年 6月 J M I 刘晓峰第十三章 测罗经差罗经是船上主要的导航仪器之一，罗经工作的稳定与否，其指示方位误差的大小直接关系到船舶的航行安全。因此，船舶在航行中，要求航海人员利用一切机会来测定罗经差，通过观察罗经差的变化来检查罗经是否正常工作，同时对航向和方位作出必要的修正。船舶在近岸航行时，可以利用沿岸陆基上专门设置的方位叠标或自然叠标来求测罗经差。在海上航行时，可以利用太阳出没方位、低高度太阳方位、北极星方位等天体方位来求测罗经差。2007年 6月 J M I 刘晓峰13.1 利用陆标求测罗经差一、基本原理一、基本原理C =TC-CC=TB-CB=Var+DevG =TC-GC=T
2、B-GBTCBLNT NM NCMCCCTBMBCBQDevVarCCLVar=C-Dev=TC-MC=TB-MBDev=C-Var=MC-CC=MB-CB可见，求罗经差的基本原理应当与所有的器差求测一样，都是：器差 =真实值 -观测值2007年 6月 J M I 刘晓峰13.1 利用陆标求测罗经差二、利用叠标求测罗经差的步骤二、利用叠标求测罗经差的步骤 根据观测时的船位在海图上找到叠标，并量出其真方位 TB 仔细识别辨认叠标，确认无误方可观测。 利用方位圈观测叠标中的远标，观察前后标志的位置变化，及早作好准备。 随着船舶的航行，一直看到前后标在一条线上，即叠标串视，记下此时叠标的罗方位 CB
3、（ GB） 求罗经差 G(C)=TC-GB(CB)利用叠标测定罗经差精度较高 ,但人工叠标多设在港口附近和狭水道地区，使用上受到了一定的限制，当船舶航行到没有人工叠标的海区，可以根据看到的陆标自行选取自然叠标，但该自然叠标一定要位置准确，易于识别。2007年 6月 J M I 刘晓峰13.1 利用陆标求测罗经差三、通过罗经比对求测罗经差三、通过罗经比对求测罗经差在航海中，陀螺罗经是高精度的导航设备，在实际使用中，定位导航一般都使用陀螺罗经，磁罗经主要是作为应急设备而保存的。由于两个设备都可以提供测向和测方位，我们在航海实践中，可以用陀螺罗经航向和磁罗经航向的对比来求得罗经差和自差，这是驾驶员航
4、行中交接班时必做的一项工作。具体方法如下： 已知陀螺罗经差 G 同时读取陀螺航向 GC和磁罗经航向 CC 求取真航向 TC=GC+ G 根据真航向和罗航向求罗经差 C=TCCC 利用海图资料求出观测时的磁差 Var 求自差 Dev=CVar2007年 6月 J M I 刘晓峰13.1 利用陆标求测罗经差四、通过罗经比对求测罗经差四、通过罗经比对求测罗经差磁罗经向位的精度主要取决于自差的测定精度，在航海实践中，自差是从事先绘制好的自差表（曲线）中查取。磁罗经在使用过程中要定期校正，同时自差表要更新。绘制自差曲线或自差表时应当在N、 NE、 E、 SE、 S、 SW、 W、 NW八个点上测定，在专
5、门的罗经校验场进行，其资料在中版航标表中可以查取。在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及磁差，可以采用 8个航向上物标罗方位的算术平均值来代替物标的磁方位 MB来求取自差 Dev=MBCB2007年 6月 J M I 刘晓峰13.2 观测天体求测罗经差一、利用天体求罗经差的原理一、利用天体求罗经差的原理当船舶航行在开阔的海面上时，则只有利用天体来测定罗经差。用天体测定罗经差与陆标求罗经差的原理一样，用天体的真方位减罗方位即可求出罗经差，只是在过程中无法获取天体的真方位，只能用天体计算方位 AC代替天体的真方位 TB。天体计算方位用公式求得，即：cotAc = cosctgDeccscLHA
6、sincctgLHAC=Ac CB2007年 6月 J M I 刘晓峰13.2 观测天体求测罗经差二、利用天体求罗经差的注意事项二、利用天体求罗经差的注意事项1）应观测低高度天体的罗方位，以减小方位误差计算方位是通过推算船位求取的，所以用天体计算方代替天体真方位会产生方位误差，它的大小主要取决于天体高度。高度越低误差越小，所以在 实际观测中要尽量选择低高度的天体，其高度应低于 30，最好低于 15。同时，该方位误差还与被测天体的方位和赤纬有关，被测天体的方位趋近0，赤纬趋近 90时，引起的方位误差趋近零。2007年 6月 J M I 刘晓峰13.2 观测天体求测罗经差二、利用天体求罗经差的注意
7、事项二、利用天体求罗经差的注意事项2）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差由于罗经面的倾斜会引起观测天体罗方位的误差，该项误差与被测天体的高度和倾斜角有关系。为减小倾斜误差，应观测低高度天体的罗方位来测定罗经差，并且在观测时应尽量保持罗经面的水平。3）避免观测中的粗差并减小随机误差的影响为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。 罗经读数读至0.5，观测时间准确到 1m。4）注意观测天体的中心方位2007年 6月 J M I 刘晓峰13.2 观测天体求测罗经差三、利用天体求测罗经差的方法三、利用天体求测罗经差的方法1）观测太阳低高度（ h 3
8、0）方位求罗经差步骤： 1）观测太阳低高度方位 CB，同时记下观测时间。2）求观测时刻太阳的计算方位 AC，3）求罗经差 C=ACCB计算方位的求取方法：1）航海天文历 +函数计算器法2）航海天文历 + 天体高度方位表（ B105） 法3） 太阳方位表法 4）航海天文历 +GPS导航仪法2007年 6月 J M I 刘晓峰13.2 观测天体求测罗经差三、利用天体求测罗经差的方法三、利用天体求测罗经差的方法1）观测太阳低高度（ h 30）方位求罗经差 太阳方位表 该表分两册：第一册包括纬度 0 30（英版戴氏表DAVISS TABLE）；第二册包括纬度 30 64（英版柏氏表 BURDWOODS TABLES）每册又分主表和附表。主表分前后两个半册，前半册是赤纬与纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。
