1、 2.1 地球的运动从不同的角度， 地球的运转可分为 四类：天文学的基本概念 （预备知识） 与银河系一起在宇宙中运动 在银河系内与太阳一起旋转 与其它行星一起绕太阳旋转（公转） 地球的自转（周日视运动 ）第二章 坐标与时间系统预备知识l 天球的基本概念所谓天球，是指以地球质心 O为中心，半径 r为任意长度的一个假想的球体。在天文学中，通常均把天体投影到天球的球面上，并利用球面坐标来表达或研究天体的位置及天体之间的关系。建立球面坐标系统，如图 2 1所示 .l 参考点、线、面和圈天球的概念 天轴与天极地球自转轴的延伸直线为 天轴 ，天轴与天球的交点 PN 和 PS 称为 天极 ，其中 PN 称为
2、北天极， PS 为南天极。 天球赤道面与天球赤道通过地球质心 O 与天轴垂直的平面称为天球赤道面。天球赤道面与地球赤道面相重合。该赤道面与天球相交的大圆称为 天球赤道 。 天球子午面与子午圈含天轴并通过任一点的平面，称为 天球子午面 .天球子午面与天球相交的大圆称为 天球子午圈 。 时圈通过天轴的平面与天球相交的大圆均称为时圈。黄道地球公转的轨道面 (黄道面 )与天球相交的大圆称为 黄道。 黄道面与赤道面的夹角称为 黄赤交角 ，约为 23.5度。黄极通过天球中心，且垂直于黄道面的直线与天球的交点，称为 黄极 。其中靠近北天极的交点称为 北黄极 ，靠近南天极的交点称为 南黄极 。春分点与秋分点黄
3、道与赤道的两个交点称为 春分点 和 秋分点 。视太阳在黄道上从南半球向北半球运动时，黄道与天球赤道的交点称为春分点，用 表示。在天文学中和研究卫星运动时， 春分点 和 天球赤道面 ，是建立参考系的重要 基准点 和 基准面 赤经与赤纬地球的中心至天体的连线与天球赤道面的夹角称为赤纬 ,春分点的天球子午面与过天体的天球子午面的夹角为 赤经 。地球的公转： 开普勒三大运动定律 ： 运动的轨迹是椭圆，太阳位于其椭圆的一个焦点上； 在单位时间内扫过的面积相等； 运动的周期的平方与轨道的长半轴的立方的比为常数。地球的自转 的特征：(1) 地轴方向相对于空间的变化（岁差和章动） 岁差：地球自转轴在空间的变化，是日月引力的共同结果。假设月球的引力及其运行轨道是固定不变的 ,由于日、月等天体的影响，地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转，形成一个倒圆锥体（见下图），其锥角等于黄赤交角 =23.5 ，旋转周期为 26000年，这种运动称为 岁差 ，是地轴方向相对于空间的 长周期运动 。岁差使春分点每年向西移动 50.3
