1、失事飞机搜索区域的判定摘 要通过航班信息,除了可以根据飞机的油量判断出最大半径,另外一个重要信息就是飞机的航线。飞机的航线大约均分最大搜就范围。所以本文定义了疑似函数 为区域上的疑似概率,综合飞机可能的外在与内在信息,的而其大小决定了后面派遣飞机的方案选定。 考虑到飞机失联的后续影响,首先在飞机失联后,各方将以最快的速度收集飞机的信息,对飞机事故原因进行初步预判,调查飞机上的乘员信息就是其中的一种。本文拟对两种主流情况进行讨论: 关键词飞机 区域 操作 信息 中图分类号:U676 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2015)36-397-02 飞机出于意外事故或者飞机操纵者的错误操
2、作而坠机,或恐怖分子恶意炸毁飞机,区域内无任何可供飞机补给的地点,失联地点当时有极度恶劣的天气。 飞机被恐怖分子操纵,有某种特殊意图;或者飞机飞往某个固定方向欲获取补给维修。 1 对于第一种情况的建模分析 对于前面的情况,如果在飞机失联后通过确定查找飞机上的人员信息,或者通过气象卫星记录发现在飞机失联区域当时有恶劣天气,可能导致飞机坠机,或飞行员经验技术严重不足等符合第一条的情况,那么飞机会较快坠机,飞机坠机的搜索区域,若区域内同时没有机场这样的就近补救地方,则飞机很大程度上仍然沿着航向飞行,且在航向左右坠落的区域是等可能的。那么以失联点为圆心以向北的飞机航线的正向为x 轴的正方向;以其垂直方
3、向为 y。 我们作如下假定在 轴方向上出现飞机的概率密度函数用正太分布近似模拟,其定义如下: 而在 y 轴方向则可以根据正太分布近似拟定,因为其中心在 x 轴上,则正太分布函数参数,即得如下关系式: 将搜索区域划分成一个个的小位方格,延 x_ D_Dd_SS_()_()_()D_Dd_SS_ 的疑似度定义为: 与具体确定依赖于飞机的历史数据测算与当时的天气情况。当取而其联合概率密度大致如下左图所示,右面的图为沿_ 上左图中中间的平面与概率曲面相交的部分的里面水平投影区域,即为飞机坠机发生后 60%概率坠海的区域。而其右面也用相关线进行了标注。 2 对于第二种情况的建模分析 考虑到飞机在发生故障
4、,欲飞到附近的修理基站迫降或者被恐怖分子劫持飞往某个固定地方。之所以把这两种可能性归为一类是因为:不同于前面那种情况,飞机后续可能因为恐怖分子关闭通讯设备,导致地面系统无法识别飞机相关信息,而飞机很有可能已经偏离航向;同理如果飞机搜索范围内存在多个可以维修地面机场,飞机则可能飞往那里,寻求帮助。所以二者均是,飞机有了相对确定路线,航向可能有所改变,但可能途中发生变故,在前往预定的目的地途中而坠机。 首先,通过各方信息综合,对飞机上的人有所了解,且判断出其可能袭击的目的地;或通过卫星协助航空公司在预定的搜索范围内进行调查时发现,周围又可以供维修的地点时,本文将这些地点均记为 ,为了方法的通用性,
5、以飞机航线的正向为 D_Dd_eSSS_ _D_Dd 对于其中飞机寻求维修地点的情况:本文采取欧式距离加权。即飞机倾向于飞向距离失联地点近的地点寻求帮助。 首先对这些可能的线路进行欧式距离加权,判断出飞机可能的航向。如下图,设飞机的失联地点为的欧式距离记为,其与_ ,设飞机采取这条路线的权重为,则有如下定义: 对权重进行归一化处理,就可以得到在这条路线上的概率,记为 p: 接着考虑在任意选定一条飞机的可能线路 ,为了方便叙述,以_ 为新的坐标轴,以其垂直方向为,建立新的坐标系,相当于原坐标系逆时针旋转 ,沿用第一种情形下的概率模型思想,在 方向飞机坠机的概率密度函数为 f,在在方向飞机坠机的概
6、率密度函数为 f,且二者相互独立,所以其联合概率密度等于其两个边际密度的乘积: 特别的,f 取如下定义: 其中应用正态分布的性质特点,其中落在内的概率为 99.730020%,所以可由下式确定: 而在方向上,假设除了距离以外的其他因素不会影响飞机的航向,且如果飞机选中了其中一条路线,那么在其的左右两侧坠毁的概率是等可能的,即我们仍以正太分布描述这样的可能性。即为参数为的正态分布,其密度函数如下: 而确定的方法同第一个模型一样,依赖于飞机的历史数据测算与当时的天气情况。那在新坐标下, 将搜索区域划分成一个个的小位方格,延轴等分成 份,延轴等分份,则可以用个矩形覆盖目标搜索区域,因为每一个点概率密
7、度在方向与方向上是相互独立的,故在一个点的联合概率密度恰为其中两个边际概率密度的乘积,进一步在小的区域 的疑似度定义为: 根据坐标旋转公式可将新坐标系转化回原坐标系: 通过以上建模的分析,可以得到一条可能路线对搜索区域的影响,那么 k 个有限目的地的使得该区域最终的意思概率如下: 这样本文通过欧式距离加权,对飞机可能寻找的维修地点的可能性进行了加权,实现加距离信息纳入后,在第一种情况的模型下将其改进,并将多种可能看成了概率的有限叠加性,使得搜索区域更加接近于现实。而对于另外一种个情况:恐怖分子含有某种意图开往某个地点,则需根据对恐怖分子背景进行分析,来确定出各路线的可能性,进而利用上述后面的算法进行计算,判断出飞机坠海的地点。 模型设想示意图: 参数如下: 在此参数下得到模拟图形如下: 从图中可以清晰的看到,在飞机在出现多个可能飞行方向时,其概率密度分布会有较大的变化,而这也为救援人员提供了进一步搜救地点信息。