1、 V020811M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿编 制 校 对 审 核 标 准 化 批 准张建渊I前 言感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。 关于本使用说明书（1） 本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2） 在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3） 未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4） 本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5） 在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 安全使用注意事项（1） 为了防护
2、和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。（2） 如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3） 当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 关于本产品的免责事宜（1） 除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2） 直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。 特别警示（1） 执行机构最高处的油塞必
3、须换成备件中提供的通气螺塞！（2） 电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3） 出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。II目 录1 概 述 .11.1 产品特点 .11.2 应用 .11.3 品种、规格 .11.4 使用环境条件 .11.5 工作条件 .11.6 对环境及能源的影响 .22 结构特征与工作原理 .22.1 总体结构及其工作原理、工作特性 .22.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理 .22.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性 .22.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性
4、 .33 技术特性 .33.1主要性能和参数 .34 安装、调试 .44.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求 .44.2 安装程序、方法及注意事项 .44.3 调试程序、方法及注意事项 .44.4 安装、调试后的验收试验项目、方法和判据 .84.5 试运行前的准备、试运行启动、试运行 .95 使用、操作 .95.1 使用前的准备和检查 .95.2 使用前和使用中的安全及安全防护、安全标志及说明 .95.3 操作方法 .95.3 运行中的监测和记录 .95.4 停机的操作程序和注意事项 .96 故障分析与排除 .107 保养与维修 .117.1 日常维护、保养、校准 .117.2 运行时的维
5、护、保养 .117.3 检修周期 .117.4 减速箱 .117.5 电机 .118 尺寸、重量 .118.1 执行机构外形及安装尺寸 .128.2 执行机构输出法兰尺寸 .128.3 执行机构连接形式及尺寸 .148.4 转角型附加 变速箱 .148.5 直线型附加变速 箱 .17III开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查: 检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。 检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。2 运输与贮存 运输温度为-30+75，贮存温度为1045。 在无
6、特殊包装的条件下，应放置在干燥的室内，避免冷凝的出现。 在潮湿和有腐蚀性气体的环境中运输或贮存时，必须要有合适的包装并放干燥剂，还应定期检查干燥剂是否有效。3 安全须知执行机构是驱动终端控制单元（阀门，档板等）的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业，在使用时须注意： 在高温环境下运行执行机构，操作人员须配戴专用防护手套，以免发生由于金属部件发热而引起的工伤事故。 根据设计目的，执行机构驱动档板、阀门单元时处于旋转运动状态，因此操作不当会给操作人员本身带来危险。 换油过程中溢漏的润滑油应及时清理干净，避免发生事故。废油应由使用者根据所在地有关规定妥善处理，确
7、保不污染水源。 安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接，只能由具备资格的专业技术人员来完成。 执行机构工作时，操作人员须严格遵守安全操作规程：先切断电源，再进行电子部件操作，防止执行机构在带电状态用手轮驱动执行机构。11 概 述M8300/M8400系列电动执行机构是内置智能控制器的多回转电动执行机构。电动头采用蜗轮、蜗杆结构，可附加变速箱以满足用户对不同力矩的需要。1.1 产品特点 采用智能控制，柔性起动； 可提供丰富的诊断信息； 采用三相电机驱动，驱动力大； 主传动采用蜗轮蜗杆传动； LCD 显示，提供丰富的显示信息； 操作简单，易学易用； 采用机械防水开关，安全可靠； 既可接受 42
8、0mA 模拟量控制，也接受 24vd.c.开关量有源、无源控制。1.2 应用智能执行机构是驱动终端控制单元(阀门,挡板等)的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业。1.3 品种、规格表1 品种、规格输 出执行机构 额定力矩 （Nm）保护力矩最小值（Nm）保护力矩最大值（Nm）速度（r/min）不带轴套行程（mm）法兰（ISO5210）功率（kW）电流（A）M8410M8310 50 28 70 36 190 F10 0.48 1.8M8420M8320 100 56 140 36 190 F10 0.85 2.9M8430M8330 200 100 250
9、36 190 F14 1.71 4.75M8440M8340 400 200 500 36 230 F16 2.5 7.3M8450M8350 600 300 750 36 230 F16 4.0 11.41.4 使用环境条件根据所装油的种类，环境温度允许在以下范围内使用。 标准型：-25+70。 相对湿度： 不大于95%（25C）； 大气压力： 86kPa106kPa； 周围环境中无起腐蚀作用的介质；1.5 工作条件电压： 380（110%）Va.c.；频率： 50（11%）Hz；谐波含量：小于 5%。21.6 对环境及能源的影响本执行机构无有害气体及液体排出，不会污染环境，属高能耗产品。2
10、 结构特征与工作原理2.1 总体结构及其工作原理、工作特性图1 主要部件(剖视图)执行机构主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮组成。控制单元接受420mA控制信号或开关量并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行。执行机构是将弱电信号转换为力矩输出的机电一体化产品，工作在S4工作模式。2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理2.2.1 电气控制单元电气控制单元主要由C
11、PU板、控制板电气部件组成。CPU板负责处理给定、反馈信号，控制板负责驱动电机。2.2.2 蜗轮、蜗杆部件该部件将电机输出轴的传动进行减速，并产生机械自锁。2.2.3 附加变速箱执行机构为了输出不同的力矩，配备了附加变速箱。附加变速箱上的数据标识牌记录有相关的输入力矩和输出力矩/力等信息。2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性外部控制信号经接线盒的电缆，施加到电气控制控制单元，电气控制单元采用的是光电隔离和变压器隔离措施驱动电机转动，电机转动再带动蜗轮和蜗杆转动，从而驱动输出轴，是弱电控制强电的3特性。2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性手轮部件：为安装调试和处理故
12、障等需要手动时使用，此手轮机构也是手电动切换，当手轮推进时，接合到蜗杆轴上，控制电源切断电动，可以安全地进行手动操作；当不向手轮施加力的时候，自动回复到电动状态。3 技术特性3.1主要性能和参数 电压输出：DC 24V；最大30mA，并具有输入/输出电源短路保护。 电机控制：可控硅控制。 工作模式：S425%，1200次/小时，根据IEC34。 防护等级：IP67；可选IP68。运输和储存时为IP43。 湿 度：95%平均值（为避免雾化,请使用加热器）。 安装位置：任意。 涂 敷 层：1K环氧树脂漆涂层(黑色),外部螺栓为不锈钢(排油螺栓除外)。 抗电磁干扰能力(EMC)：抗电磁干扰能力(EM
13、C)：GB/T1726.2-1998GB/T1726.5-1998。 电气连接：详见4.2部分。 开关量控制最短设定脉冲：200ms完整脉冲。 控制器死区：0.4%；(0.45%可调)。 模拟输入(可选)：420mA；电隔离，250输入电阻,上升特性。 数字输入(E1-E4)：4路光耦合输入，独立电位，自由组态。数字0：-3V+5V或开路。数字1：+12V+35V。 模拟输出(可选)： 420mA位置信号；负载能力，最大500；电隔离；短路保护；上升特性；温度影响0.1%/10K。 数字输出：标准4个（A1-A4）：可选3个（A5-A7）自由电位、镀金转换触点，电隔离、用途自由组态：最大电压2
14、50Va.c.，最大电流5A，最小电流1mA，过载保护，端子排DTC/NO触点，见接线图。 基本误差限：1。如果没有其它特别说明，智能执行机构具有如下标准配置。表2 标准配置功能名称 功能表述及参数语言显示 英语保护力矩 40%(两个方向)运行模式 点动(执行机构运行与给定命令同在)数字输入1 执行机构开向运行数字输入2 执行机构关向运行数字输入3 手动/自动切换数字输入4 备用模拟输入 42OmA（M8400系列配置、M8300系列无）模拟输出 42OmA数字输出1 操作预备数字输出2 执行机构有报警数字输出3 执行机构在全开位置数字输出4 执行机构在全关位置数字输出5 开向过力矩报警数字输
15、出6 关向过力矩报警数字输出7 就地/远程在标准配置情况下,数字输出触点不反向（指触点常开、常闭状态）44 安装、调试4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求 将执行机构最高处的油塞螺钉换成通气塞。 为了方便操作，执行机构在安装时，要考虑到尽可能地使电气接线及零部件的更换方便。 准备需要的六角螺栓和防松垫圈以及与其匹配的六角扳手。4.2 安装程序、方法及注意事项1安装前必须确保执行机构有关配件的型号及参数的正确性。2彻底清除电动装置的安装法兰表面的油污，以及清除配对法兰表面的油污。3将多回转电动执行器安装至需要的配对的齿轮箱或者阀体。4多回转电动执行器可以安装在任何 90位置处（除电机朝上位
16、置外）。5确保插口与凹槽均匀接合，且装配表面紧密接触。6使用螺栓和锁紧垫圈 将电动执行器固定在齿轮箱或者阀体的法兰上。7交叉拧紧螺栓，拧紧力矩参见表3。 8与阀体机械连接，机械连接好后，根据安装位置，油塞螺钉换成备件中的通气螺钉。9当需要提起执行器时，请勿将绳子或挂钩固定在手轮上。如果多回转电动执行器已安装在蜗轮箱上或者阀体上，当需要提起时，请将绳子或挂钩固定在蜗轮箱或者阀体上，而不要固定在电动执行器上。10在执行机构接线前，应检查执行机构铭牌、电机接线图，并按电气接线图图2接线。表3 8 .8级 螺 钉 拧 入 力 矩 表螺钉规格 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M1
17、8 M20拧入力N.m(钢 铁 件) 2.8 5.5 9.5 23 46 79 125 195 280 390拧入力N.m(铝 合 金) 2.3 4.9 8.3 20 40 69 109 173 233 334图2 接线图（触点未触发）4.3 调试程序、方法及注意事项执行机构通过本机控制板进行组态调整（设置位置、设置参数、配置、诊断等 ）。整个设置工作可通过本机控制板在“就地操作”状态下进行。本机控制板安装在电子单元上，它包含以下部件：AC380V 350/60Hz数字输出420mA 420mA调节输入 反馈输出DC24V 数字输入数字输出DC24V输出5 模式选择开关：可选择下列模式Remo
18、te-A/B：用于远程420mA控制/远程开关量控制。O/S：不能操作（该项服务无效）。Local：能够通过本机控制板进行操作和设置（设置位置、设置参数、配置、诊断等） 按钮：(功能用途见图3)LCD显示：操作模式和参数的字母、数字混合显示LED：绿色LED表示“主电源可用“，红色LED显示“故障“图3 本机控制面板图4 本机LCD显示器4.3.1 通过本机控制板的操作和调整通过本机控制板操作或调整之前，先置模式选择开关于“Local“位置(见图3)。操作/调整菜单被分为7个主菜单 设置(P1) 参数(P2) 诊断(P3) 执行机构版本(P4)6 调节(P5) 输出(P6) 紧急(P7)每个主
19、菜单可分解为一个或多个子菜单。使用+/-按钮在同级菜单组内选择；使用长按或点按mode/stop按钮，可进入或退出各级菜单。在驱动执行机构前先设置（P1.1 + P1.2）的操作范围。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“”。当执行机构超过最小调节范围，就会由线变化为“”。4.3.1.1 设置主菜单 注 释P1.1 ADJUST_C 关向终端位置调整P1.2 ADJUST_O 开向终端位置调整P1.3TORQUE-C 40%-100% 关向保护力矩（10%步进）P1SETUPP1.4TORQUE-O 40%-100% 开向保护力矩（10%步进）4.3.1.2 参数主菜单 注
20、释P2.1 SWITCHHOLDMODEINCHMODE自保持/点动P2.2 LIMIT_O55% - 100% 对开位限位 范围为55% - 100%P2.3 LIMIT_C 0%-45% 对关位限位 范围为0-45%P2.4 ALM_DEALHOLDALL_ONALL_OFF设定信号断线时执行的动作，可选“保位(HOLD)“,“全开(ALL_ON)“,“全关(ALL_DOWN)“。P2.5 PLACE_O50%100% 预置开位报警位置，当位置等于或大于预置的开位时候，产生报警信号。P2PARAMETRP2.6 PLACE_C0%50% 预置关位报警位置，当位置小于预置的关位时候，产生报警信号。4.3.1.3 诊断主菜单 注 释P3.1ERR_ACTU 见9.3 故障信息P3.2ALM_ACTU 见9.2 报警信息P3.3HALLCODE 0999 霍尔传感器计数值,用于检测霍尔传感器好坏P3.4INPUTPER 0%100% 420mA模拟量输入百分数P3DIAGNOSEP3.5TEMP_MOT 999999 电机温度
