1、一、功能亮点MavicPro 配备 28mm（35mm 格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200 万像素 JPEG 以及无损 RAW 格式的照片及 4K 超高清视频。信号传输距离最远可达7km。二、飞行模式1、P 模式（定位）：使用 GPS 模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P 模式下，GPS 信号良好时，利用 GPS 可精准定位；GPS 信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为 16，最大飞行速度 10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为 25，
2、最大飞行速度 16m/s。在 GPS 卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI)模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS 卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。2、S 模式（运动）：使用 GPS 模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。当选择使用 S 模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S 模式下不支持地
3、面站及高级模式功能。3、注意：在使用 S 模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。三、飞行器状态指示灯说明四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。 ）1、记录返航点起飞时或飞行过程中，GPS 信号首次达到（四格及以上）时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。2、失控返航当 GPS 信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在 RC控制模式下中断 3 秒或以上，或在 Wi-Fi 控制模式下中断 20 秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权
4、，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。注意：a.当 GPS 信号欠佳或者 GPS 不工作时，无法实现返航。b.返航过程中，当飞行器上升至 20 米以后但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆，飞行器将会停止上升并从当前高度返航。c.自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统的需求，则飞行器无法躲避障碍物， 但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入 DJIGO4App 的“相 机”界面，选择 设置适当的返航高度。d.失控返航过程中，在飞行器上升至预设返航高度前，飞行器不可控，但用户可以通过
5、 取消返航重新获取控制权。3、智能返航智能返航模式可通过遥控器智能返航按键或 DJIGO4App 中的相机界面启动。智能返航过程中，飞行器根据前视视觉系统提供的数据判断前方是否有障碍物，智能地选择悬停或绕过障碍物。如果前视视觉系统失效，用户仍能控制飞行器航向，通过遥控器上的智能返航按键或 DJIGO4App 退出智能返航后，用户可重新获得控制权。飞行器到达返航点上方时，降落保护功能生效，飞行器具体表现为：a.若飞行器降落保护功能正常且检测到地面可降落时，飞行器将直接降落；b.若飞行器降落保护功能正常，但检测结果为不适合降落时（例如下方为不平整地面或水面） ，则飞行器悬停，等待用户操作；c.若飞
6、行器降落保护功能不正常，则下降到离地面 0.5 米时，DJIGO4App 将提示用户是否需要继续降落。点击确认后，飞行器降落。4、智能低电量返航智能飞行电池电量过低时，没有足够的电量返航，此时用户应尽快降落飞行器，否则飞行器将会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险，MavicPro 主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够完成返航过程，DJIGO4App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在10 秒内不作选择，则 10 秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。智能低电量返航在同一次飞行
7、过程中仅出现一次。若当前电量仅足够实现降落，飞行器将强制下降，不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控器（若遥控器信号正常）控制飞行器。5、精准降落飞行器在自动返航的过程中，当到达返航点上方后开始匹配地形特征，一旦匹配成功则开始修正降落位置，使飞行器能够精准地回到起飞点。飞行器仅在满足以下条件的情况下可实现精准降落：a.飞行器仅在起飞时记录返航点，飞行过程中未刷新返航点b.飞行器起飞方式为垂直起飞，且起飞高度超过 10mc.地面环境未发生动态变化d.地面环境纹理不是太少（例如雪地）e.光线不是特别暗（例如晚上）或强光照射降落过程中，可使用遥控器进行控制：a.下拉油门摇杆可加大下降速度b.上推油门
8、摇杆或者其他方式拨动摇杆都被视为放弃精准降落，飞行器将垂直下降，降落保护功能同时生效。6、自动返航安全注意事项a.自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统需求，则飞行器无法躲避障碍 物，但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入 DJIGO4App的“相机”界面，选择 设置适当的返航高度。b.飞行器在距离返航点 20 米以上时，自动返航过程中（包括智能返航、智能低电量返航和失控返航）：1.如果飞行高度大于返航高度，则以当前高度返航。2.如果飞行高度小于返航高度，飞行器将首先上升至返航高度并返航。c.若飞行器距离返航点在 5-20 米之间，此时返航平飞速度为 4m/s。如果前视
9、视觉系统正常工作（仅在返航前判断一次） ，则：1.如果飞行高度大于 10 米，则以当前高度返航。2.如果飞行高度小于 10 米，飞行器将首先上升至 10 米并返航。如果前视视觉系统失效，则飞行器会从当前高度立刻下降。d.若在飞行器水平距离返航点 5 米以内触发返航，由于飞行器已经处于视距范围内，所以飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。e.当 GPS 信号欠佳或者 GPS 不工作时，不可使用自动返航。f.返航过程中，当飞行器上升至 10 米以后但没达到预设返航高度前，若用户按下遥控器上的急停按键，则飞行器将会暂停返航。7、返航避障过程当光照条件满足前视视觉系统工作时，飞行器
10、可实现返航避障。具体过程如下：a.若机头前方 15 米处检测出障碍物，飞行器将减速。b.减速至悬停后，飞行器将自行上升以躲避障碍物。在上升至障碍物上方 5 米处后，飞行器停止上升。c.退出上升状态，飞行器继续飞往返航点。d.注意：前视视觉系统开启后，在智能返航过程中，为了确保机头朝向，用户将无法使用遥控器调整机头朝向。飞行器无法自动躲避位于飞行器上方、侧方与后方的障碍物。5、智能飞行模式1、指点飞行用户可通过点击 DJIGO4App 中的相机界面的实景图，指定飞行器向所选目标区域前进飞行，飞行器将自行沿指点选取的方向飞行。若光照条件良好，飞行器在指点飞行的过程中可以躲避前障碍物或悬停以进一步提
11、升飞行安全性。启动指点飞行a.确保飞行器电量充足，并处于 P 模式。启动飞行器，使飞行器起飞至离地面 2米以上。b.进入 DJIGO4App 的相机界面，点击 进入高级模式，选择 指点飞行并阅读注意事项。c.轻触屏幕选定目标区域直到出现 图标。再次点击后，飞行器则自行飞往目标方向。d.点击屏幕上的 按钮。或者向后掰动遥控器的右摇杆 3s 以上（以美国手为例） ，或者按下遥控器的“急停按键” 。退出指点飞行后，飞行器将于原地悬停。用户可重新选定指点飞行方向继续飞行。用户启动智能返航或自动降落功能时，飞行器将退出指点飞行，立刻执行返航或降落。2、智能跟随a.确保飞行器电量充足，并处于 P 模式。启
12、动飞行器，使飞行器起飞至离地面 2米以上。b.进入 DJIGO4App 的相机界面，点击 进入高级模式，选择 智能跟随并阅读注意事项。c.轻触屏幕并拖动选择需要跟踪的目标区域。点击 确认后，飞行器将与目标保持一定距离并跟随飞行。若出现红框，则请重新选择目标。d.使用智能跟随飞行过程中，飞行器会根据前视视觉系统提供的数据判断前方是否有障碍物，智能地选择悬停或绕过障碍物。若跟随目标移动速度过快或长时间被遮挡，则需要重新选定跟随目标。e.智能跟随模式包含如下功能: ：f.退出智能跟随 点击屏幕上的 按钮。或者按下遥控器上的“急停按键”按钮。退出智能跟随模式后，飞行器将于原地悬停。 用户可在屏幕上重新选定需要跟随的目标继续飞行。3、手势自拍 无需借助外部设备，用户即可通过手势自拍。请按照如下步骤使用手势自拍功能。注意：手势自拍只在拍照模式有效，若当前为录像模式，将会出现错误提示，机头指示灯红 灯特快闪。 飞行器处于 2 米以上才可确认目标，若确认失败，机头指示灯将会红灯特快闪。 手势自拍模式下，可以开启 GPS 辅助视觉跟随，在手机 GPS 信号良好的情况下会在 视觉目标丢失后用 GPS 持续跟随，直到重新找回目标。
