1、华测 X90 RTK 使用手册 00测量前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 架设基准站 新建任务配置坐标系统保存任务 设置基准站（包括安装、手簿设置） 设置流动站（包括安装、手簿设置） 点校正 测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：1.1.1 架设基准站图 1. 架设基准站基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3 电台、蓄电池之间的电缆连线。要求： 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收； 基准站应架设在地势较高的地方，以利于 UHF 无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆
2、。测地通软件11图 2. 电台接口连接当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。1.1.2 建立新任务1.1.2.1 新建任务运行手簿测地通软件，执行【文件】【新建任务】 ，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。 （注：一般坐标系选 WGS-84）图 3. 新建任务华测 X90 RTK 使用手册 221.1.2.2 坐标系管理【配置】【坐标系管理】图 4. 坐标系管理根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行
3、编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京 54 坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】 、 【水平平差】 、 【垂直平差】都选“无” ；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】 ；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择 确定确定 ，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择 保存保存 会自动替代当前任务参数
4、。1.1.2.3 保存任务【文件】【保存任务】测地通软件33图 5. 保存任务注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存” 。1.1.3 设置基准站1.1.3.1 基准站选项【配置】【基准站选项】华测 X90 RTK 使用手册 44图 6. 基准站选项广播格式：一般默认为标准 CMR（当然也可以设为 RTCA 或 RTCM） ；一般测站索引（可输 1-99 等）和发射间隔 默认即可；高度角：限制默认为 10 度，用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线高度：实测的斜高；天线类型：选择当时所用天线（A100或 A300） ；测量到：选择测
5、量仪器高所到位置，一般为 “天线中部” 。注：由于 CMR 具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择 CMR；如果做 RTD，则应选用 RTCA；如果想选用 RTCM，发射间隔应输入 2 秒。1.1.3.2 启动基准站接收机【测量】【启动基准站接收机】 （如若没有与接收机连接则为灰色，不可用）图 7. 启动基准站输入点名称后选 此处此处 用单点定位的值来启动基准站，也可从 列表列表 中选已输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站） 。以单点定位启动为例，选择
6、此处此处 后再 确定确定 ，在弹出的对话框中 确定确定 ，即保存启动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开启基准站即可正常工作；但移动基准站后一定要重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已无效，需重新设置自启动或复位基准站主机） 。测地通软件55图 8. 设置基准站基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！” ，否则“设置基站不成功！” ，则需重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误） 。1.1.4 流动站安装华测 X90 RTK 使用手册 66图 9. 流动站安装1
7、.1.5 设置移动站1.1.5.1 移动站选项【配置】【移动站参数】【移动站选项】（广播格式：RTMC）图 10. 移动站选项需注意的是广播格式一定要与基准站一致（广播格式：RTMC）；天线高度：通常为对中杆的长度 2 米；测量到：通常为“天线底部” ；天线类型：选择所用天线型号，目前有 A100 和 A300 两种天线。1.1.5.2 启动移动站接收机【测量】【启动移动站接收机】测地通软件77图 11. 启动移动站如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始化。软件的显示顺序为：串口无数据正在搜星单点定位 浮动固定，固定后方可开始测量工作，否则测量精度较低。1.1.6 点校正【测量】【点校正】华
8、测 X90 RTK 使用手册 88图 12. 点校正选择 增加增加 ，网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标” ；GPS 点名称：选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84 坐标”(GPS 的测量结果就是 WGS84 坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)， 校正方法：一般选择“水平与垂直” ；然后 确定确定 。用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择 计算计算 ，即把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求 WGS84 坐标到当地坐标的转换参数。1.1.7 测量当显示固定 1后，就可以进行测量了。 【测量】【测量点】 ，输入点名称，选择 测量测量后，该点位信息即被存储。1 RTK 差分解有几种类型：单点定位表示没有进行差分解；浮动解表示整周模糊度还没有固定；固定解表示固定了整周模糊度。固定解精度最高，通常只有固定解可用于测量。固定解又分为宽波固定和窄波固定，分别用蓝色和黑色表示。蓝色表示的宽波解的 RMS 通常为 4 厘米左右，建议在距离较远，精度要求不高的的情况下采用。黑色表示的窄带解 RMS 通常为 1 厘米左右，为精度最高解，但距离较远时，RTK 为得到窄带解通常需要较长的初始化时间，比如，超过 10 公里时，可能会需要 5 分钟以上的时间。测地通软件99图 13. 测量点至此，已完成了一个简单的应用 X90 的测量点的过程。
